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基于三维激光扫描技术的隧道收敛分析研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究背景与意义第8-11页
        1.1.1 隧道形变监测第8-9页
        1.1.2 三维激光扫描技术第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
        1.2.1 隧道形变分析的研究第11页
        1.2.2 三维激光扫描技术的研究第11-12页
    1.3 研究内容第12-14页
第二章 隧道目标的扫描方法第14-30页
    2.1 激光扫描原理第14-16页
        2.1.1 脉冲式扫描第14页
        2.1.2 相位式扫描第14-15页
        2.1.3 隧道扫描原理第15-16页
    2.2 影响数据精度的因素第16-22页
        2.2.1 距离误差第16-17页
        2.2.2 扫描噪声第17页
        2.2.3 光束发散和光斑尺寸的影响第17-18页
        2.2.4 表面反射率第18-19页
        2.2.5 扫描密度和空间分辨率第19-20页
        2.2.6 入射角第20-21页
        2.2.7 角度误差第21页
        2.2.8 杂散点第21-22页
        2.2.9 挖掘中隧道产生的噪声第22页
    2.3 隧道目标的扫描方法第22-26页
        2.3.1 扫描分辨率第22-23页
        2.3.2 扫描仪设站第23-26页
    2.4 点云拼接第26-29页
        2.4.1 点云拼接方法第26-27页
        2.4.2 隧道点云拼接第27-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 基于椭圆拟合的隧道轮廓分析第30-40页
    3.1 椭圆拟合第30-34页
        3.1.1 代数椭圆拟合第30-32页
        3.1.2 基于几何方法的椭圆拟合第32-34页
    3.2 隧道轮廓分析第34-38页
        3.2.1 椭圆拟合分析第35-37页
        3.2.2 激光轮廓分析第37-38页
    3.3 本章小结第38-40页
第四章 隧道轮廓分析方法的敏感度测试第40-53页
    4.1 人造隧道轮廓数据第40-41页
    4.2 隧道轮廓分析的预期结果第41-42页
        4.2.1 径向均匀形变第41页
        4.2.2 均匀椭圆形变第41-42页
        4.2.3 不均匀形变第42页
    4.3 敏感性测试第42-48页
        4.3.1 测试结果第47页
        4.3.2 无关参数第47页
        4.3.3 有影响的参数第47-48页
    4.4 本章小结第48-53页
第五章 实验与分析第53-60页
    5.1 数据采集第53页
    5.2 横截面提取第53-56页
    5.3 隧道收敛分析第56-60页
第六章 总结与展望第60-61页
    6.1 研究工作总结第60页
    6.2 主要贡献和创新第60页
    6.3 进一步工作及展望第60-61页
参考文献第61-66页
攻读学位期间取得的研究成果第66-67页
致谢第67页

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