| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高超声速飞行器的发展概况 | 第12-15页 |
| 1.3 高超声速飞行器控制方法综述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 反馈线性化/动态逆方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 滑模控制 | 第16-17页 |
| 1.3.3 模糊控制 | 第17-18页 |
| 1.3.4 神经网络控制 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 高超声速飞行器建模 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 高超声速飞行器非线性数学模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第21页 |
| 2.2.2 各坐标系间的关系及转换 | 第21-24页 |
| 2.2.3 作用在飞行器上的力和力矩 | 第24-26页 |
| 2.3 高超声速飞行器六自由度刚体运动方程组 | 第26-33页 |
| 2.4 高超声速飞行器姿态控制系统的反馈线性化模型 | 第33-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 自适应模糊积分滑模姿态控制 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 直接自适应模糊姿态控制律设计 | 第41-46页 |
| 3.3 自适应模糊积分滑模姿态控制律设计 | 第46-50页 |
| 3.4 仿真分析 | 第50-57页 |
| 3.4.1 AFF控制律与AF控制律性能比较 | 第51-54页 |
| 3.4.2 AFFSMC控制律的鲁棒性能验证以及与AFF的性能比较 | 第54-55页 |
| 3.4.3 飞行器存在控制饱和时AFFSMC控制律性能验证 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于RBF神经网络的自适应模糊PID型滑模姿态控制 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 自适应模糊PID型滑模控制 | 第60-66页 |
| 4.2.1 模糊参数自适应律设计 | 第61-63页 |
| 4.2.2 自适应模糊PID型滑模控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.3 基于RBF神经网络观测器的自适应模糊PID型滑模控制器设计 | 第66-69页 |
| 4.3.1 RBF神经网络自适应律设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真分析 | 第69-79页 |
| 4.4.1 常增益PID型滑模（CPID-SMC）控制律和模糊自适应PID型滑模（AFPID-SMC）控制律针对标称模型的控制性能比较 | 第69-73页 |
| 4.4.2 AFPID-SMC 控制律鲁棒性能验证及与 CPID-SMC 控制律鲁棒性的比较 | 第73-75页 |
| 4.4.3 AFPID-SMC-RBF和AFPID-SMC控制律鲁棒性比较及与CPID-SMC控制律性能的比较 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模姿态控制 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 全阶终端滑模姿态控制律设计 | 第81-85页 |
| 5.2.1 全阶终端滑模姿态控制器设计 | 第81-84页 |
| 5.2.2 鲁棒微分器设计 | 第84-85页 |
| 5.3 数值仿真 | 第85-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
