| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 电子设备载荷总体设计的研究现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.2 目标检测技术研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.3 图像压缩技术研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 察打一体化图像处理方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 传统察打图像处理方案存在的问题 | 第17-18页 |
| 2.2 察打一体化图像处理方案 | 第18-24页 |
| 2.3 察打一体化图像处理方案的关键技术 | 第24-27页 |
| 2.3.1 目标检测模块的关键技术 | 第24-25页 |
| 2.3.2 侦察图像压缩模块的关键技术 | 第25-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于旋转不变梯度直方图特征的目标检测算法设计 | 第28-43页 |
| 3.1 HOG特征 | 第28-32页 |
| 3.1.1 HOG特征提取 | 第29-31页 |
| 3.1.2 HOG特征旋转特性分析 | 第31-32页 |
| 3.2 RI-HOG特征 | 第32-37页 |
| 3.2.1 RI-HOG特征提取 | 第32-36页 |
| 3.2.2 RI-HOG特性分析 | 第36页 |
| 3.2.3 参数影响分析 | 第36-37页 |
| 3.3 目标检测算法 | 第37页 |
| 3.4 仿真实验 | 第37-42页 |
| 3.4.1 参数设计实验 | 第38页 |
| 3.4.2 旋转图像检测精度对比实验 | 第38-40页 |
| 3.4.3 尺度变化对定位精度影响实验 | 第40-41页 |
| 3.4.4 复杂环境下目标检测实验 | 第41-42页 |
| 3.5 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 察打一体化图像处理平台开发 | 第43-71页 |
| 4.1 图像处理平台硬件选择 | 第43-48页 |
| 4.1.1 SEED-VPM6467开发板 | 第43-46页 |
| 4.1.2 TMS320DM6467T简介 | 第46-48页 |
| 4.2 一体化图像处理平台软件开发 | 第48-64页 |
| 4.2.1 Linux下多线程编程 | 第48-51页 |
| 4.2.2 侦察图像压缩程序开发 | 第51-64页 |
| 4.3 一体化图像处理平台测试 | 第64-70页 |
| 4.4 小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文所做的工作 | 第71-72页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |