| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及技术难点 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 Zig Bee无线传感器网络通信技术 | 第14-26页 |
| 2.1 Zig Bee技术简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 Zig Bee无线传感器网络技术 | 第14-15页 |
| 2.1.2 Zig Bee技术特点 | 第15页 |
| 2.1.3 Zig Bee与其他无线通信技术的比较 | 第15-17页 |
| 2.2 Zig Bee的组成及组网方式 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Zig Bee的体系结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Zig Bee的网络拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.2.3 Zig Bee的组网流程 | 第20页 |
| 2.3 硬件平台概述 | 第20-24页 |
| 2.3.1 CC2530芯片介绍 | 第20-24页 |
| 2.3.2 RF04EB仿真器介绍 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 无线传感网络的定位技术 | 第26-39页 |
| 3.1 无线传感网络定位技术概述 | 第26页 |
| 3.2 基于测距(Range-based)的定位算法 | 第26-30页 |
| 3.2.1 RSSI定位算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 TOA定位算法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 TDOA定位算法 | 第28-29页 |
| 3.2.4 AOA定位算法 | 第29-30页 |
| 3.3 基于非测距(Range-free)的定位算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 DV-Hop定位算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 APIT定位算法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 质心定位算法 | 第32-33页 |
| 3.3.4 凸规划定位算法 | 第33页 |
| 3.4 节点坐标求解方法 | 第33-36页 |
| 3.4.1 三边测量法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 三角测量法 | 第34-35页 |
| 3.4.3 极大似然估计法 | 第35-36页 |
| 3.5 定位性能的评价指标 | 第36-37页 |
| 3.6 无线定位算法的比较 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于RSSI-LQI的测距模型研究 | 第39-48页 |
| 4.1 RSSI-LQI的测距原理 | 第39页 |
| 4.2 无线信号传播模型 | 第39-41页 |
| 4.2.1 经验模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 理论模型 | 第40-41页 |
| 4.3 影响RSSI-LQI测量值的因素 | 第41-42页 |
| 4.3.1 硬件因素 | 第41页 |
| 4.3.2 环境因素 | 第41-42页 |
| 4.4 实验数据测量 | 第42-44页 |
| 4.5 多项式测距模型 | 第44-45页 |
| 4.5.1 RSSI的多项式测距模型 | 第44页 |
| 4.5.2 LQI的多项式测距模型 | 第44-45页 |
| 4.6 拟合曲线 | 第45-47页 |
| 4.6.1 RSSI拟合曲线 | 第45-46页 |
| 4.6.2 LQI拟合曲线 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 改进的RSSI-LQI定位算法实现 | 第48-55页 |
| 5.1 基于RSSI的传统定位算法 | 第48-49页 |
| 5.2 测距优化 | 第49-50页 |
| 5.2.1 RSSI优化 | 第49页 |
| 5.2.2 LQI优化 | 第49-50页 |
| 5.3 定位算法优化 | 第50-53页 |
| 5.4 改进算法的仿真及分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第61-62页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
