| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 纯电动汽车制动能量回收研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 纯电动公交车制动系统的正向设计与校核 | 第17-27页 |
| 2.1 主要参数计算 | 第17-19页 |
| 2.1.1 制动力分配系数计算 | 第17-18页 |
| 2.1.2 储气罐工作压力的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.3 同步附着系数计算 | 第19页 |
| 2.2 制动器参数设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 前、后轴制动力计算 | 第19页 |
| 2.2.2 制动器型式的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.3 鼓式制动器参数的确定 | 第20页 |
| 2.2.4 盘式制动器参数的确定 | 第20页 |
| 2.2.5 制动器效能因数的确定 | 第20-21页 |
| 2.3 气压制动操纵机构参数设计 | 第21-24页 |
| 2.3.1 前轴制动器驱动机构的设计计算 | 第21-22页 |
| 2.3.2 后轴制动器驱动机构的设计计算 | 第22-23页 |
| 2.3.3 储气罐最小容积计算 | 第23-24页 |
| 2.4 制动系统校核计算 | 第24-26页 |
| 2.4.1 制动力分配曲线I-β曲线 | 第24页 |
| 2.4.2 I-β曲线及同步附着系数的分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 最大制动减速度校核 | 第25页 |
| 2.4.4 制动距离校核 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 纯电动公交车再生制动控制策略研究 | 第27-42页 |
| 3.1 再生制动控制策略概述 | 第27-33页 |
| 3.1.1 典型再生制动控制策略 | 第27-31页 |
| 3.1.1.1 理想再生制动控制策略 | 第27-28页 |
| 3.1.1.2 最大再生制动控制策略 | 第28-29页 |
| 3.1.1.3 并联再生制动控制策略 | 第29-31页 |
| 3.1.1.4 各种策略对比总结 | 第31页 |
| 3.1.2 纯电动公交车制动能量回收系统设计要求 | 第31-32页 |
| 3.1.3 再生制动控制策略的约束条件 | 第32页 |
| 3.1.4 再生制动回收控制策略的评价指标 | 第32-33页 |
| 3.1.4.1 制动效能 | 第32页 |
| 3.1.4.2 驾驶员乘坐舒适度 | 第32页 |
| 3.1.4.3 制动能量回收能力 | 第32-33页 |
| 3.2 并联预测再生制动控制策略 | 第33-40页 |
| 3.2.1 并联预测制动再生控制策略总述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 并联非预测制动再生控制策略 | 第34-37页 |
| 3.2.2.1 踏板行程BPS与制动强度之间的关系 | 第35-36页 |
| 3.2.2.2 再生制动力计算 | 第36-37页 |
| 3.2.3 并联预测制动再生控制策略 | 第37-39页 |
| 3.2.3.1 站点识别 | 第37-38页 |
| 3.2.3.2 触发条件 | 第38页 |
| 3.2.3.3 预测再生制动力矩的计算 | 第38-39页 |
| 3.2.4 限制因素的扭矩计算 | 第39-40页 |
| 3.2.4.1 电机限制的扭矩计算 | 第39页 |
| 3.2.4.2 电池限制的扭矩计算 | 第39-40页 |
| 3.2.4.3 车速限制 | 第40页 |
| 3.2.4.4 SOC限制 | 第40页 |
| 3.2.4.5 温度限制 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 预测再生制动控制策略仿真平台建立 | 第42-62页 |
| 4.1 CRUISE软件简介 | 第42页 |
| 4.1.1 CRUISE软件功能与特点 | 第42页 |
| 4.2 整车仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.1 车辆模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 连接关系的建立 | 第43-44页 |
| 4.3 参数设置 | 第44-47页 |
| 4.4 建立计算任务 | 第47-48页 |
| 4.4.1 计算任务的定义 | 第47-48页 |
| 4.4.2 计算任务的建立 | 第48页 |
| 4.5 汽车整车模型置信度检验 | 第48-52页 |
| 4.6 SIMULINK制动控制策略模型的建立 | 第52-58页 |
| 4.6.1 非预测再生制动建模 | 第53-57页 |
| 4.6.2 预测再生制动建模 | 第57-58页 |
| 4.7 SIMULINK制动控制策略计算方法检验 | 第58-61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 仿真结果与分析 | 第62-72页 |
| 5.1 再生制动仿真工况的选择 | 第62-63页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 非预测再生制动控制策略的仿真 | 第63-65页 |
| 5.2.2 预测再生制动控制策略的仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.3 两种再生制动控制策略仿真结果的对比 | 第67-69页 |
| 5.3 预测再生制动控制策略中的变量对结果的影响分析 | 第69-70页 |
| 5.3.1 站点区间长度对结果的影响 | 第70页 |
| 5.3.2 机械制动力对结果的影响 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 总结 | 第72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |