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基于骨架的物体分离算法研究

摘要第4-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 研究背景第11页
    1.2 研究现状第11-13页
    1.3 研究内容第13-15页
    1.4 论文结构第15-16页
第二章 系统总体设计第16-21页
    2.1 系统需求分析第16-17页
    2.2 系统硬件组成第17页
    2.3 系统软件功能第17-19页
    2.4 难点及技术路线第19-20页
    2.5 本章小结第20-21页
第三章 硬件模块的实现第21-27页
    3.1 摄像头第21-24页
    3.2 ARM处理器和计算机第24-26页
    3.3 本章小结第26-27页
第四章 骨架的提取第27-40页
    4.1 图像预处理第27-34页
        4.1.1 二值化第27-32页
        4.1.2 噪声处理第32-34页
    4.2 距离变换第34-37页
        4.2.1 三种常用的距离函数第34页
        4.2.2 欧氏距离变换算法第34-37页
    4.3 骨架提取算法第37-38页
    4.4 骨架的裁剪第38-39页
    4.5 本章小结第39-40页
第五章 粘连物体的分离第40-46页
    5.1 提取孤立物体第40-41页
    5.2 分割点的判定标准第41-42页
    5.3 基于骨架的分割点查找算法第42-43页
    5.4 物体分离算法的具体实现第43-45页
    5.5 本章小结第45-46页
第六章 实验结果分析第46-50页
    6.1 轻粘连物体的分离结果及分析第46-47页
    6.2 重粘连物体的分离结果及分析第47-48页
    6.3 本章小结第48-50页
第七章 总结与展望第50-52页
参考文献第52-55页
攻读硕士学位期间的研究成果目录第55-56页
致谢第56页

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