预回控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 控制理论发展及现状 | 第8-14页 |
| 1.3 控制理论研究现状的认识 | 第14页 |
| 1.4 论文研究的课题及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第15页 |
| 1.6 论文的创新之处 | 第15-16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 机械与液压系统的控制方法分析 | 第17-22页 |
| 2.1 机械系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 多体机械系统动力学建模研究 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多体机械系统动力学控制器设计 | 第18-19页 |
| 2.2 液压系统 | 第19-22页 |
| 2.2.1 液压系统建模方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压伺服系统控制策略 | 第20-22页 |
| 第三章 预回控制方法 | 第22-40页 |
| 3.1 已有控制理论（方法）的归纳 | 第22页 |
| 3.2 受控系统及响应过程的分析 | 第22-23页 |
| 3.3 现有控制方法应用的困境及研究问题的提出 | 第23-26页 |
| 3.3.1 控制系统工作过程 | 第23页 |
| 3.3.2 现有控制方法应用的困境 | 第23-25页 |
| 3.3.3 研究问题的提出 | 第25-26页 |
| 3.4 预回控制方法基本原理 | 第26-27页 |
| 3.5 预回控制方法的实现 | 第27-35页 |
| 3.5.1 预回控制策略要求 | 第28页 |
| 3.5.2 系统模型识别与优化 | 第28-31页 |
| 3.5.3 系统参数识别 | 第31-32页 |
| 3.5.4 预回控制过程 | 第32-34页 |
| 3.5.5 预回控制方法与闭环控制方式的比较 | 第34-35页 |
| 3.6 预回控制方法优越性简单仿真证明 | 第35-39页 |
| 3.6.1 弹簧-阻尼-质量块数学模型 | 第35-36页 |
| 3.6.2 MATLAB仿真 | 第36-39页 |
| 3.6.3 MATLAB仿真结果分析 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 预回控制方法在液压系统中的应用验证 | 第40-49页 |
| 4.1 液压实验系统构成 | 第40-42页 |
| 4.2 液压预回控制器 | 第42-43页 |
| 4.2.1 控制器选择 | 第42页 |
| 4.2.2 预回控制器外部电路连接图 | 第42-43页 |
| 4.3 液压预回驱动器 | 第43-45页 |
| 4.3.1 液压预回驱动器的结构 | 第43-45页 |
| 4.3.2 液压预回控制系统 | 第45页 |
| 4.4 步进式小位移实验 | 第45-47页 |
| 4.5 步进式小位移控制实验过程 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
