永磁偏置磁悬浮轴承的结构设计及其控制器研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 磁悬浮轴承概述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承的工作原理 | 第12-14页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承的特点 | 第14页 |
| 1.1.3 磁悬浮轴承的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 永磁偏置磁悬浮轴承概述 | 第16-17页 |
| 1.2.1 永磁偏置磁悬浮轴承的提出 | 第16页 |
| 1.2.2 永磁偏置磁悬浮轴承的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁偏置磁悬浮轴承的工作原理和数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁偏置磁悬浮轴承的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁偏置磁悬浮轴承的分类 | 第21-23页 |
| 2.2.1 按控制电流形式分类 | 第21-22页 |
| 2.2.2 按功能分类 | 第22页 |
| 2.2.3 按偏置磁场极性分类 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁偏置磁悬浮轴承的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁偏置磁悬浮轴承的结构设计 | 第27-42页 |
| 3.1 永磁偏置磁悬浮轴承的结构参数设计 | 第27-37页 |
| 3.1.1 气隙的计算 | 第27-28页 |
| 3.1.2 转子的设计 | 第28-29页 |
| 3.1.3 定子的设计 | 第29-32页 |
| 3.1.4 永磁体的设计 | 第32-37页 |
| 3.1.4.1 永磁体的选用原则 | 第32页 |
| 3.1.4.2 永磁体的基本特性 | 第32-35页 |
| 3.1.4.3 常见永磁材料介绍 | 第35页 |
| 3.1.4.4 永磁材料尺寸确定 | 第35-37页 |
| 3.2 永磁偏置磁悬浮轴承的电气参数设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 线圈安匝数的确定 | 第37页 |
| 3.2.2 绕组线径的确定 | 第37-38页 |
| 3.2.3 绕组的电阻和电感 | 第38-39页 |
| 3.2.4 本体的损耗计算 | 第39-40页 |
| 3.3 保护轴承的设计 | 第40页 |
| 3.4 参数设计结果 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 永磁偏置磁悬浮轴承的有限元仿真 | 第42-57页 |
| 4.1 电磁场的研究意义 | 第42-43页 |
| 4.2 电磁场基础理论 | 第43-44页 |
| 4.3 有限元方法 | 第44-46页 |
| 4.4 有限元仿真 | 第46-56页 |
| 4.4.1 Maxwell简介 | 第46-47页 |
| 4.4.2 平衡状态的电磁场仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.2.1 前处理 | 第47-49页 |
| 4.4.2.2 求解 | 第49页 |
| 4.4.2.3 后处理 | 第49-52页 |
| 4.4.3 偏移状态的电磁场仿真 | 第52-56页 |
| 4.4.3.1 未加入控制电流 | 第52-53页 |
| 4.4.3.2 加入控制电流 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 永磁偏置磁悬浮轴承的控制器研究 | 第57-67页 |
| 5.1 位移传感器 | 第57-59页 |
| 5.2 功率放大器 | 第59-61页 |
| 5.3 控制器 | 第61-66页 |
| 5.3.1 PID控制器概述 | 第61-62页 |
| 5.3.2 PID参数整定 | 第62-63页 |
| 5.3.3 PID控制器仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.3.1 MATLAB简介 | 第63-64页 |
| 5.3.3.2 控制器仿真 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
