| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·μC/OS-II 的发展现状 | 第7页 |
| ·对μC/OS-II 任务调度进行改进的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 实时操作系统μC/OS-II 的体系结构 | 第9-13页 |
| ·任务管理模块 | 第9-10页 |
| ·时间管理模块 | 第10-11页 |
| ·任务间同步与通信模块 | 第11页 |
| ·内存管理模块 | 第11-12页 |
| ·与移植相关模块 | 第12-13页 |
| 第三章 实时操作系统μC/OS-II 任务调度机制的分析 | 第13-23页 |
| ·任务结构 | 第13-14页 |
| ·任务的状态 | 第14-16页 |
| ·μC/OS-II 任务调度原理 | 第16-23页 |
| ·任务控制块及任务控制块链表 | 第16-18页 |
| ·任务就绪表及任务调度 | 第18-23页 |
| 第四章 实时操作系统μC/OS-II 任务调度机制的改进 | 第23-43页 |
| ·任务控制块结构的修改 | 第23-24页 |
| ·相同优先级任务组织结构的设计 | 第24-25页 |
| ·任务ID 号分配方法的设计 | 第25-29页 |
| ·任务管理及相关模块的改进 | 第29-43页 |
| ·任务创建函数的改进 | 第29-31页 |
| ·任务调度器的改进 | 第31-33页 |
| ·改进时间片处理功能 | 第33-37页 |
| ·任务挂起与恢复的改进 | 第37-40页 |
| ·任务删除的改进 | 第40-43页 |
| 第五章 任务调度机制改进结果的验证和分析 | 第43-53页 |
| ·同优先级任务时间片轮转调度验证与分析 | 第43-45页 |
| ·任务延时功能的验证与分析 | 第45-47页 |
| ·任务挂起功能的验证与分析 | 第47-49页 |
| ·任务删除功能的验证与分析 | 第49-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·研究工作总结 | 第53页 |
| ·未来研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |