半自动纱架关键技术及调度算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 纱架技术发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 技术问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 现有装置 | 第13-16页 |
| 1.3 工业机械手概述及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 概述 | 第16页 |
| 1.3.2 研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 智能调度及优化算法研究 | 第17-19页 |
| 1.4.1 智能调度概述及现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 优化算法概述及现状 | 第18-19页 |
| 1.5 文章研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 半自动送纱系统整体方案研究 | 第21-26页 |
| 2.1 现有送纱系统概况 | 第21-23页 |
| 2.2 整体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 中转机械手机械设计 | 第26-47页 |
| 3.1 配套装置 | 第26-30页 |
| 3.2 方案设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 需求与功能分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 方案选择 | 第31-36页 |
| 3.3 结构设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 框架设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 传送装置设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 抓取装置设计 | 第39-44页 |
| 3.4 运动时序 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 纱架机构机械设计 | 第47-55页 |
| 4.1 纱架研究 | 第47-49页 |
| 4.2 纱架现状 | 第49-51页 |
| 4.3 改进方案 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 调度算法研究 | 第55-69页 |
| 5.1 纱团排布方案设计 | 第55-58页 |
| 5.2 图像信息获取算法 | 第58-62页 |
| 5.3 换纱调度算法 | 第62-68页 |
| 5.3.1 纱量统计算法 | 第62-66页 |
| 5.3.2 换纱任务获取算法 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第74页 |
