| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第22-32页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第22-23页 |
| 1.2 国内外联合收获机作业信息监控技术与方法的研究现状 | 第23-28页 |
| 1.2.1 国外联合收获机作业信息监控技术与方法的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.2.2 国内联合收获机作业信息监控技术与方法的研究现状 | 第25-28页 |
| 1.3 主要内容及技术路线 | 第28-31页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第28-30页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第30-31页 |
| 1.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 联合收获机作业系统模型分析与作业参数关联规则挖掘 | 第32-52页 |
| 2.1 联合收获机作业过程 | 第32-33页 |
| 2.1.1 联合收获机基本结构 | 第32页 |
| 2.1.2 联合收获机作业过程分析 | 第32-33页 |
| 2.2 联合收获机作业系统模型分析 | 第33-42页 |
| 2.2.1 割台装置模型分析 | 第35-36页 |
| 2.2.2 输送槽模型分析 | 第36-37页 |
| 2.2.3 脱粒滚筒模型分析 | 第37-40页 |
| 2.2.4 清选装置模型分析 | 第40-41页 |
| 2.2.5 输粮螺旋输送器模型分析 | 第41-42页 |
| 2.3 联合收获机作业参数关联规则挖掘 | 第42-51页 |
| 2.3.1 关联规则 | 第43-45页 |
| 2.3.2 联合收获机作业参数数据库的建立 | 第45-47页 |
| 2.3.3 作业信息的关联规则挖掘 | 第47-48页 |
| 2.3.4 强关联规则的提取与分析 | 第48-49页 |
| 2.3.5 知识表示及参数权重确定 | 第49-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 联合收获机脱粒系统动力学建模与作业速度控制模型构建 | 第52-74页 |
| 3.1 联合收获机脱粒系统动力学建模 | 第52-59页 |
| 3.1.1 脱粒滚筒动力学分析 | 第53-55页 |
| 3.1.2 等效装置动力学分析 | 第55-56页 |
| 3.1.3 中间轴动力学分析 | 第56-57页 |
| 3.1.4 动力学模型构建 | 第57-59页 |
| 3.2 作业速度普通控制模型 | 第59-67页 |
| 3.2.1 作业速度普通控制模型构建 | 第59-61页 |
| 3.2.2 模糊控制器的设计 | 第61-63页 |
| 3.2.3 仿真参数的确定 | 第63-64页 |
| 3.2.4 作业速度普通控制模型仿真分析 | 第64-67页 |
| 3.3 基于关联规则作业速度控制模型 | 第67-72页 |
| 3.3.1 基于关联规则作业速度控制模型构建 | 第67-68页 |
| 3.3.2 模糊控制器设计 | 第68-69页 |
| 3.3.3 仿真参数的确定 | 第69页 |
| 3.3.4 基于关联规则作业速度控制模型仿真分析 | 第69-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 基于关联规则联合收获机全论域作业速度自适应控制模型 | 第74-92页 |
| 4.1 自适应模糊控制原理 | 第74-77页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第75页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计 | 第75-76页 |
| 4.1.3 自适应律的确定 | 第76-77页 |
| 4.2 自适应模糊控制器的结构设计 | 第77-79页 |
| 4.2.1 自适应模糊控制器的结构 | 第77-78页 |
| 4.2.2 可调因子设计原则 | 第78-79页 |
| 4.3 基于关联规则联合收获机全论域作业速度自适应控制模型构建 | 第79-80页 |
| 4.4 可调因子模糊控制器的设计 | 第80-82页 |
| 4.5 主模糊控制器的设计与仿真参数的确定 | 第82-83页 |
| 4.5.1 主模糊控制器设计 | 第82页 |
| 4.5.2 仿真参数的确定 | 第82-83页 |
| 4.6 基于关联规则全论域作业速度自适应控制模型仿真分析 | 第83-86页 |
| 4.7 三种控制模型对比分析 | 第86-89页 |
| 4.8 本章小结 | 第89-92页 |
| 第五章 联合收获机作业速度控制系统硬件组成和软件开发 | 第92-124页 |
| 5.1 联合收获机作业速度控制系统功能要求与方案设计 | 第92-94页 |
| 5.1.1 系统功能要求 | 第92-93页 |
| 5.1.2 系统方案设计 | 第93-94页 |
| 5.2 作业速度控制系统硬件组成 | 第94-102页 |
| 5.2.1 控制系统硬件结构设计 | 第94-95页 |
| 5.2.2 硬件平台配置 | 第95-96页 |
| 5.2.3 系统硬件电路 | 第96-102页 |
| 5.3 Linux系统移植 | 第102-103页 |
| 5.3.1 Linux内核编译与移植 | 第102页 |
| 5.3.2 Linux文件系统的移植 | 第102-103页 |
| 5.4 交叉编译开发环境的建立 | 第103-104页 |
| 5.5 外接硬件设备驱动程序开发 | 第104-112页 |
| 5.5.1 转速传感器驱动程序 | 第105-108页 |
| 5.5.2 步进电机驱动程序 | 第108-111页 |
| 5.5.3 报警设备驱动程序 | 第111页 |
| 5.5.4 视频模块驱动程序 | 第111-112页 |
| 5.6 作业速度控制系统应用软件开发 | 第112-122页 |
| 5.6.1 嵌入式开发环境的搭建 | 第112-114页 |
| 5.6.2 Qt Designer图形设计器 | 第114-115页 |
| 5.6.3 系统应用软件开发 | 第115-122页 |
| 5.7 室内测试 | 第122-123页 |
| 5.8 本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章 联合收获机作业速度控制系统机载调试与田间试验 | 第124-140页 |
| 6.1 机载调试 | 第124-127页 |
| 6.1.1 工作部件的转速标定 | 第124-126页 |
| 6.1.2 前进速度标定 | 第126-127页 |
| 6.1.3 作业速度自动控制测试 | 第127页 |
| 6.2 田间控制算法试验 | 第127-138页 |
| 6.2.1 普通控制算法数据分析 | 第129-132页 |
| 6.2.2 基于关联规则控制算法数据分析 | 第132-134页 |
| 6.2.3 基于关联规则全论域自适应控制算法数据分析 | 第134-136页 |
| 6.2.4 三种控制算法试验数据对比 | 第136-138页 |
| 6.3 本章小结 | 第138-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-146页 |
| 7.1 总结 | 第140-143页 |
| 7.2 主要创新点 | 第143页 |
| 7.3 展望 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文与参加的科研工作 | 第155页 |
| 一、发表的论文 | 第155页 |
| 二、参加的科研工作 | 第155页 |
