| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 糖尿病 | 第12-13页 |
| 1.1.2 人工胰脏 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 血糖-胰岛素动态模型 | 第15-20页 |
| 1.2.1.1 基于生理模型 | 第15-19页 |
| 1.2.1.2 基于辨识模型 | 第19-20页 |
| 1.2.2 人工胰脏血糖闭环控制算法 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的目的和主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 学习型人工胰脏的临床研究 | 第24-46页 |
| 2.1 学习型人工胰脏 | 第24-28页 |
| 2.1.1 1型糖尿病患者血糖-胰岛素动态模型 | 第24页 |
| 2.1.2 模型预测控制算法 | 第24-27页 |
| 2.1.3 学习型模型预测控制算法 | 第27-28页 |
| 2.2 1型糖尿病患者个性化控制参数 | 第28-29页 |
| 2.3 学习型人工胰脏临床试验设计 | 第29-32页 |
| 2.4 学习型人工胰脏临床试验结果评估 | 第32-44页 |
| 2.4.1 几种常用的血糖控制评价指标 | 第32-36页 |
| 2.4.2 学习型人工胰脏血糖控制评价结果 | 第36-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于期望最大化算法的1型糖尿病患者模型辨识 | 第46-56页 |
| 3.1 期望最大化算法辨识马尔科夫时滞模型 | 第46-49页 |
| 3.2 期望最大化算法辨识血糖-胰岛素模型 | 第49-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 4.1 本文总结 | 第56页 |
| 4.2 未来工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 作者及导师简介 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67-68页 |