| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 课题意义 | 第17-18页 |
| 1.3 课题目的 | 第18-21页 |
| 1.3.1 汽车变速箱 | 第18-20页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 第二章 变速箱主要零件压装工艺参数分析及薄壁零件压装方案的选择 | 第21-36页 |
| 2.1 变速箱装配工艺简介 | 第21-26页 |
| 2.1.1 变速箱中轴系以及薄壁零件的配合参数 | 第22页 |
| 2.1.2 压装的理论依据(轴承和衬套通用) | 第22-26页 |
| 2.1.3 5T18压装零件压力的计算 | 第26页 |
| 2.2 过盈配合和稍紧过渡配合的基本装配方式及压装方式的比较 | 第26-35页 |
| 2.2.1 基本装配的主要方式包括三种 | 第26-27页 |
| 2.2.2 压机压装方式的比较 | 第27-34页 |
| 2.2.3 5T18薄壁零件压装方式的选择 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电缸压机的设计 | 第36-61页 |
| 3.1 电缸压机的压装要求 | 第36页 |
| 3.2 关键部位电缸的选型 | 第36-37页 |
| 3.3 压装设备总体布局分析 | 第37-55页 |
| 3.3.1 概述 | 第37页 |
| 3.3.2 压装设备整体布局的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.3 装配运动的分析 | 第38-39页 |
| 3.3.4 整体方案的确定 | 第39页 |
| 3.3.5 压装设备的设计 | 第39-40页 |
| 3.3.6 导轨的型号的确定 | 第40-42页 |
| 3.3.7 工作台面方案的确定 | 第42-43页 |
| 3.3.8 壳体定位方案的确定 | 第43-47页 |
| 3.3.9 工作台架的设计 | 第47页 |
| 3.3.10 伺服电缸支撑方案的确定与设计及其应力分析 | 第47-52页 |
| 3.3.11 工装的确定 | 第52-54页 |
| 3.3.12 托盘缓冲、定位方案的确定 | 第54-55页 |
| 3.4 伺服电动缸压力机的工作原理以及电气系统的设计 | 第55-59页 |
| 3.4.1 伺服电动缸压力机的工作原理 | 第55页 |
| 3.4.2 电气系统控制模式 | 第55-56页 |
| 3.4.3 电气系统的设计 | 第56-59页 |
| 3.5 电缸压机整机 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 伺服电缸压机系统数学建模 | 第61-77页 |
| 4.1 伺服压装系统的组成 | 第61-62页 |
| 4.1.1 电缸模型的环节 | 第61-62页 |
| 4.2 伺服压装系统建模 | 第62-70页 |
| 4.2.1 机械传动系统的建模 | 第63-64页 |
| 4.2.2 交流伺服电缸机械部分传递函数推导 | 第64-66页 |
| 4.2.3 伺服部分的建模以及各参数的整定 | 第66-70页 |
| 4.3 参数的计算以及各环节的整定 | 第70-73页 |
| 4.4 Simulink建模与仿真 | 第73-76页 |
| 4.4.1 位置环的建模及其整定 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 伺服电缸的压装系统建模及其PID校正 | 第77-85页 |
| 5.1 构建整个系统Simulink模型以及其PID校正 | 第77-79页 |
| 5.1.1 PID校正的原理以及各参数的作用 | 第77-79页 |
| 5.1.2 PID整定的方法 | 第79页 |
| 5.2 伺服压装系统的建模及其PID校正 | 第79-84页 |
| 5.2.1 引入PID调节器 | 第82-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与科研活动 | 第90页 |
