| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 1. 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第17-21页 |
| 1.2 混合动力汽车中的能量管理策略研究现状 | 第21-27页 |
| 1.2.1 基于规则的能量管理策略 | 第21-24页 |
| 1.2.2 全局最优能量管理策略 | 第24-26页 |
| 1.2.3 瞬时最优能量管理策略 | 第26-27页 |
| 1.3 混合动力挖掘机中的能量管理策略研究现状 | 第27-31页 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 | 第27-29页 |
| 1.3.2 最优能量管理策略 | 第29-31页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第31-32页 |
| 1.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 2. 能量流分析及系统建模 | 第33-49页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 混合动力挖掘机能量流分析 | 第34-41页 |
| 2.2.1 结构分析 | 第34-36页 |
| 2.2.2 工况分析 | 第36-38页 |
| 2.2.3 能量流分析 | 第38-41页 |
| 2.3 混合动力挖掘机能量系统建模 | 第41-44页 |
| 2.4 混合动力挖掘机能量管理问题数学表达 | 第44-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 3. 能量管理的动态规划研究 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 应用动态规划求解能量管理问题 | 第49-52页 |
| 3.3 动态规划算法应用中的几个问题 | 第52-55页 |
| 3.3.1 状态离散与插值 | 第52-53页 |
| 3.3.2 离散的间隔 | 第53-54页 |
| 3.3.3 条件约束的处理 | 第54-55页 |
| 3.4 仿真研究 | 第55-61页 |
| 3.4.1 与传统液压挖掘机的对比 | 第55-59页 |
| 3.4.2 与基于规则的能量管理策略对比 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 4. 在线自适应能量管理策略研究 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 应用极大值原理求解能量管理问题 | 第64-72页 |
| 4.2.1 极大值原理介绍 | 第64-65页 |
| 4.2.2 能量管理问题求解 | 第65-72页 |
| 4.4 自适应在线控制器的设计 | 第72-75页 |
| 4.4.1 在线更新初始值 | 第73页 |
| 4.4.2 SOC反馈调节 | 第73-74页 |
| 4.4.3 能量回收补偿 | 第74-75页 |
| 4.5 仿真与试验 | 第75-79页 |
| 4.5.1 仿真研究 | 第75-76页 |
| 4.5.2 试验研究 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 5. 典型工况的在线能量管理策略研究 | 第81-97页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 混合动力挖掘机能量管理问题的马尔科夫决策过程模型 | 第82-83页 |
| 5.3 强化学习算法 | 第83-86页 |
| 5.4 负载的马尔科夫链模型及分类 | 第86-88页 |
| 5.4.1 负载马尔科夫链模型 | 第86-87页 |
| 5.4.2 负载分类 | 第87-88页 |
| 5.5 仿真与试验 | 第88-93页 |
| 5.5.1 仿真研究 | 第88-90页 |
| 5.5.2 试验研究 | 第90-93页 |
| 5.6 强化学习算法的简化 | 第93-95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-97页 |
| 6. 基于能量管理的挖掘机动力系统优化设计 | 第97-111页 |
| 6.1 引言 | 第97-98页 |
| 6.2 基于能量管理策略的优化设计方法 | 第98-99页 |
| 6.3 混合动力挖掘机动力系统通用模型 | 第99-101页 |
| 6.4 混合动力挖掘机元件参数选择 | 第101-107页 |
| 6.4.1 发动机参数选择 | 第101-103页 |
| 6.4.2 辅助电机参数选择 | 第103-104页 |
| 6.4.3 超级电容参数选择 | 第104-107页 |
| 6.4.4 燃油经济性对元件参数的敏感度 | 第107页 |
| 6.5 一般设计规则 | 第107-110页 |
| 6.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 7. 总结与展望 | 第111-115页 |
| 7.1 工作总结 | 第111-112页 |
| 7.2 创新点 | 第112-113页 |
| 7.3 研究展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间的成果 | 第126页 |