| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及论文的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 自动调平系统总体方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 调平策略的研究 | 第13-17页 |
| 2.2.1 调平结构的选择 | 第13页 |
| 2.2.2 调平支撑方式选择 | 第13页 |
| 2.2.3 调平的方法选择 | 第13-14页 |
| 2.2.4 自动调平算法的研究 | 第14-17页 |
| 2.2.5 “虚腿”问题的研究 | 第17页 |
| 2.3 自动调平系统方案 | 第17-18页 |
| 2.3.1 系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.3.2 调平的PLC实现 | 第18页 |
| 2.4 工作平台的测平和调平装置设计 | 第18-23页 |
| 2.4.1 测平和调平装置的组成 | 第18-19页 |
| 2.4.2 系统的工作过程 | 第19页 |
| 2.4.3 工作平台模型建模分析 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于AMESim的调平液压系统的仿真模拟分析 | 第24-46页 |
| 3.1 调平液压系统的设计 | 第24-29页 |
| 3.1.1 调平液压系统的基本结构和工作原理 | 第24-25页 |
| 3.1.2 调平液压系统的基本性能要求 | 第25页 |
| 3.1.3 调平液压系统的基本参数 | 第25-29页 |
| 3.2 液压仿真软件AMESim简介 | 第29-30页 |
| 3.2.1 AMESim主要功能软件 | 第30页 |
| 3.2.2 AMESim软件的使用方法 | 第30页 |
| 3.3 调平液压系统数学模型 | 第30-35页 |
| 3.3.1 比例放大器和水平双轴传感器的增益 | 第31页 |
| 3.3.2 电液比例换向阀传递函数 | 第31-32页 |
| 3.3.3 阀控液压缸动力机构数学模型 | 第32-35页 |
| 3.4 液压系统的建模仿真与分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 液压系统仿真模型建立 | 第35-40页 |
| 3.4.2 液压系统的仿真结果分析 | 第40-44页 |
| 3.5 影响仿真精度的因素分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 实验研究与仿真对比分析 | 第46-52页 |
| 4.1 实验目的 | 第46页 |
| 4.2 实验方案设计 | 第46-48页 |
| 4.3 实验步骤 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真模拟与实验结果对比分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 不足及展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简介 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与其他研究成果 | 第60页 |