| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 脉动式无级变速器的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 平面连杆机构的特点及自调机构发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 非同轴双输出脉动式无级变速器传动机构运动分析与优化 | 第16-42页 |
| 2.1 典型脉动式无级变速器的工作原理和传动特性 | 第16-19页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 传动比和脉动度 | 第17-18页 |
| 2.1.3 四杆传动机构工作区间内瞬时角速度相等的条件 | 第18-19页 |
| 2.2 非同轴双输出脉动式无级变速器工作原理和传动特点 | 第19-21页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 传动特点 | 第20-21页 |
| 2.3 四相四杆单输出机构与两相六杆双输出机构运动学仿真分析 | 第21-32页 |
| 2.3.1 四相四杆单输出机构运动分析 | 第21-28页 |
| 2.3.2 两相六杆双输出机构运动分析 | 第28-32页 |
| 2.4 非同轴双输出脉动式无级变速器的参数化设计与优化 | 第32-40页 |
| 2.4.1 ADAMS软件简介 | 第32页 |
| 2.4.2 机构参数化模型的建立 | 第32-36页 |
| 2.4.3 主要设计变量对变速器运动特性的影响 | 第36-37页 |
| 2.4.4 输出转速的脉动度优化 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 非同轴双输出脉动式无级变速器的自调结构设计与分析 | 第42-54页 |
| 3.1 平面连杆机构过约束分析与自调结构设计方法 | 第42-45页 |
| 3.1.1 过约束分析的公式计算法 | 第42-43页 |
| 3.1.2 回路自由度分析法 | 第43页 |
| 3.1.3 自调结构设计方法 | 第43-45页 |
| 3.2 非同轴双输出脉冲发生机构的自调结构设计 | 第45-48页 |
| 3.2.1 机构过约束分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 自调结构设计 | 第46-48页 |
| 3.3 运动副存在误差时的自调特性分析 | 第48-51页 |
| 3.3.1 圆柱副B中连杆孔存在轴线误差时的自调性分析 | 第48-49页 |
| 3.3.2 圆柱副B中销轴线存在误差时的自调性分析 | 第49-51页 |
| 3.4 自调结构运动仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 4 非同轴双输出脉动式无级变速器主要零部件的结构设计 | 第54-64页 |
| 4.1 斜面拉杆式曲柄调速装置的设计 | 第54-58页 |
| 4.1.1 斜面拉杆式曲柄调速装置的工作原理 | 第54-55页 |
| 4.1.2 斜面拉杆式曲柄调速装置主要零部件的结构设计 | 第55-58页 |
| 4.2 输出轴最小轴径的确定和齿轮的设计 | 第58-60页 |
| 4.2.1 输出轴最小轴径的确定 | 第58页 |
| 4.2.2 齿轮的设计 | 第58-60页 |
| 4.3 非同轴双输出脉动式无级变速器三维模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.3.1 主要零件部件的三维建模 | 第60-61页 |
| 4.3.2 整体装配模型 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 非同轴双输出脉动式无级变速器多刚体动力学仿真分析 | 第64-74页 |
| 5.1 虚拟样机模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.2 非同轴双输出脉动式无级变速器的仿真分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 运动学仿真 | 第65-67页 |
| 5.2.2 动力学仿真 | 第67-70页 |
| 5.3 主传动系统自调结构运动副的结构设计 | 第70-72页 |
| 5.3.1 Ⅲ级副的结构设计 | 第70页 |
| 5.3.2 Ⅳ级副的结构设计 | 第70-72页 |
| 5.3.3 Ⅴ级副的结构设计 | 第72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 6 非同轴双输出脉动式无级变速器关键零部件的有限元分析与优化 | 第74-84页 |
| 6.1 有限元法及ANSYS Workbench软件概述 | 第74页 |
| 6.2 箱体、输入轴和输出轴的动力学模态分析 | 第74-79页 |
| 6.2.1 模态分析概述 | 第74-75页 |
| 6.2.2 箱体的模态分析 | 第75-77页 |
| 6.2.3 输入轴的模态分析 | 第77-78页 |
| 6.2.4 输出轴的模态分析 | 第78-79页 |
| 6.3 连杆的有限元分析及拓扑结构优化设计 | 第79-83页 |
| 6.3.1 连杆的有限元分析 | 第79-81页 |
| 6.3.2 连杆的拓扑结构优化设计 | 第81-82页 |
| 6.3.3 优化结果分析 | 第82-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录1 | 第92-94页 |
| 附录2 MATLAB计算程序 | 第94-98页 |
