混成自动机的基于场景的一致性测试
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.1 混成系统 | 第15页 |
| 1.1.2 混成自动机 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 混成系统的安全性处理技术 | 第16-17页 |
| 1.2.2 非线性混成自动机的测试生成 | 第17-18页 |
| 1.3 本文工作 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 理论基础 | 第21-29页 |
| 2.1 混成系统 | 第21页 |
| 2.2 混成自动机、消息序列图相关概念及研究问题 | 第21-25页 |
| 2.2.1 混成自动机相关概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 消息序列图相关概念和内容 | 第22-24页 |
| 2.2.3 消息序列图的定义 | 第24-25页 |
| 2.2.4 研究问题 | 第25页 |
| 2.3 HyDICE：混成离散与持续搜索系统 | 第25-28页 |
| 2.3.1 混成自动机转化为二维平面图 | 第25-26页 |
| 2.3.2 二维平面图上搜索引导性区域 | 第26-27页 |
| 2.3.3 沿着引导性区域搜索 | 第27-28页 |
| 2.3.4 HyDICE的整体示意图 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 面向场景的单自动机测试用例生成 | 第29-45页 |
| 3.1 概述 | 第29-30页 |
| 3.2 引导性区域生成 | 第30-35页 |
| 3.2.1 引导性区域生成算法流程图 | 第30-33页 |
| 3.2.2 引导性区域生成算法 | 第33-35页 |
| 3.3 积分扩展搜索 | 第35-39页 |
| 3.3.1 积分扩展算法流程图 | 第35-37页 |
| 3.3.2 积分扩展搜索算法 | 第37-39页 |
| 3.4 混成机器人系统导航标准测试用例及实验 | 第39-43页 |
| 3.4.1 自动驾驶模型 | 第39-40页 |
| 3.4.2 混成机器人系统导航标准测试用例 | 第40-41页 |
| 3.4.3 算法实验及结果分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 面向场景的多自动机测试用例生成 | 第45-63页 |
| 4.1 概述 | 第45-46页 |
| 4.2 多自动机面向场景测试问题概况 | 第46-48页 |
| 4.2.1 多自动机面向场景测试生成总体分析 | 第47-48页 |
| 4.3 消息序列图映射 | 第48-50页 |
| 4.3.1 消息序列图映射多自动机事件 | 第48-50页 |
| 4.4 多自动机引导性区域的生成 | 第50-52页 |
| 4.5 多自动机搜索扩展及时间差异计算 | 第52-54页 |
| 4.5.1 多自动机扩展搜索 | 第52-53页 |
| 4.5.2 控制模式时间差异的计算 | 第53-54页 |
| 4.6 面向场景的多自动机延时扩展搜索 | 第54-58页 |
| 4.6.1 多自动机积分延时扩展算法流程图 | 第54-56页 |
| 4.6.2 多自动机积分延时扩展算法 | 第56-58页 |
| 4.7 多自动机面向场景测试算法实验 | 第58-61页 |
| 4.7.1 多自动机模型 | 第58页 |
| 4.7.2 消息序列图 | 第58-59页 |
| 4.7.3 多自动机测试 | 第59页 |
| 4.7.4 多自动机面向场景测试算法结果及分析 | 第59-61页 |
| 4.8 本章总结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第63-79页 |
| 5.1 概述 | 第63-64页 |
| 5.1.1 系统架构图与设计 | 第63页 |
| 5.1.2 系统核心功能模块 | 第63-64页 |
| 5.2 系统实现方法 | 第64-67页 |
| 5.2.1 利用boost库处理离散搜索图 | 第64-65页 |
| 5.2.2 利用muParserX公式库处理计算 | 第65页 |
| 5.2.3 利用libxml2解析XML文件 | 第65-66页 |
| 5.2.4 利用gsl数学计算库计算积分 | 第66页 |
| 5.2.5 利用JNI技术调用JAVA程序 | 第66-67页 |
| 5.2.6 利用ANTLR对自动机进行语法检查 | 第67页 |
| 5.3 实验环境 | 第67-68页 |
| 5.3.1 实验环境介绍 | 第67-68页 |
| 5.4 系统介绍 | 第68-72页 |
| 5.4.1 TeGHA系统规模 | 第68页 |
| 5.4.2 TeGHA主题界面 | 第68-69页 |
| 5.4.3 非线性混成自动机编辑扩展 | 第69-70页 |
| 5.4.4 工具使用示例 | 第70-72页 |
| 5.5 实验数据评估 | 第72-77页 |
| 5.5.1 单自动机实验 | 第72-74页 |
| 5.5.2 多自动机实验 | 第74-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-83页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第79-80页 |
| 6.2 未来工作 | 第80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 简历与科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 附录 | 第93-98页 |
