选煤厂装车平煤装置的自动控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 选煤厂装车平煤系统现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容和主要工作 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术方案 | 第15-17页 |
| 第2章 选煤厂原始装车工艺过程分析及改善 | 第17-31页 |
| 2.1 选煤厂装车工艺过程 | 第17-18页 |
| 2.2 二矿选煤厂平煤作业存在的问题 | 第18-19页 |
| 2.3 平煤板受力分析 | 第19-27页 |
| 2.3.1 装车平煤过程分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 推积推落模型分析 | 第21-24页 |
| 2.3.3 推积煤体力学分析 | 第24-26页 |
| 2.3.4 平煤阻力影响因素分析 | 第26-27页 |
| 2.4 装车平煤优化方案 | 第27-30页 |
| 2.4.1 装车平煤工艺调整 | 第27-28页 |
| 2.4.2 装车卸料口与车厢对接定位 | 第28页 |
| 2.4.3 装车量控制 | 第28-30页 |
| 2.4.4 煤堆体积的视觉测量 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 装车平煤系统总体设计 | 第31-44页 |
| 3.1 系统需求分析及指标要求 | 第31-32页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第31页 |
| 3.1.2 指标要求 | 第31-32页 |
| 3.2 总体方案设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第32页 |
| 3.2.2 自动装车平煤系统的组成 | 第32-33页 |
| 3.2.3 装车过程 | 第33-34页 |
| 3.3 机器视觉检测系统 | 第34-37页 |
| 3.3.1 系统组成及工作原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 系统算法方案分析 | 第35-37页 |
| 3.4 平煤装置子系统 | 第37-38页 |
| 3.4.1 系统组成及功能 | 第37页 |
| 3.4.2 平煤装置控制原理 | 第37-38页 |
| 3.5 喷洒装置子系统 | 第38-43页 |
| 3.5.1 喷洒装置整体设计 | 第39-40页 |
| 3.5.2 喷洒电机调速分析 | 第40页 |
| 3.5.3 变频器的应用 | 第40-41页 |
| 3.5.4 变频器的选择与参数设定 | 第41-42页 |
| 3.5.5 变频调速控制线路 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 机器视觉定量装煤辅助系统的设计 | 第44-54页 |
| 4.1 机器视觉概述 | 第44页 |
| 4.2 系统软硬件选取 | 第44-47页 |
| 4.2.1 工业相机和镜头 | 第44-45页 |
| 4.2.2 照明方案和光源 | 第45-46页 |
| 4.2.3 系统软件 | 第46-47页 |
| 4.3 装车量识别分析 | 第47-48页 |
| 4.4 煤堆图像处理 | 第48-53页 |
| 4.4.1 同态滤波 | 第48-49页 |
| 4.4.2 二值化 | 第49-51页 |
| 4.4.3 特征提取 | 第51-52页 |
| 4.4.4 图像匹配识别 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 装车平煤装置的自动控制 | 第54-74页 |
| 5.1 自动装车系统被控设备 | 第54页 |
| 5.2 自动控制功能及要求 | 第54-58页 |
| 5.2.1 控制功能 | 第54-55页 |
| 5.2.2 控制要求 | 第55-56页 |
| 5.2.3 I/O口分配 | 第56-58页 |
| 5.3 PLC模块选型及列写清单 | 第58-60页 |
| 5.3.1 项目参数 | 第58页 |
| 5.3.2 PLC选型 | 第58-60页 |
| 5.4 PLC外围设备选型 | 第60-61页 |
| 5.5 PLC控制柜及其接线设计 | 第61-64页 |
| 5.5.1 PLC控制柜设计 | 第61-62页 |
| 5.5.2 电气接线设计 | 第62-64页 |
| 5.6 程序编写 | 第64-73页 |
| 5.6.1 创建项目 | 第64-65页 |
| 5.6.2 硬件组态 | 第65-67页 |
| 5.6.3 编辑符号 | 第67-68页 |
| 5.6.4 编写程序 | 第68-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 MCGS组态监控设计 | 第74-85页 |
| 6.1 MCGS组态监控软件介绍 | 第74页 |
| 6.1.1 组态软件概述 | 第74页 |
| 6.1.2 组态软件的构成 | 第74页 |
| 6.2 组态系统控制要求 | 第74-75页 |
| 6.3 组态系统的工程创建 | 第75-76页 |
| 6.4 设备组态 | 第76-79页 |
| 6.4.1 设备驱动 | 第76-78页 |
| 6.4.2 属性设置 | 第78页 |
| 6.4.3 通道连接 | 第78-79页 |
| 6.4.4 设备调试 | 第79页 |
| 6.5 组态用户窗口 | 第79-81页 |
| 6.6 实时数据库的建立 | 第81-82页 |
| 6.7 运行策略的设计 | 第82-84页 |
| 6.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 工业试验结果 | 第85-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录Ⅰ | 第94-97页 |
| 附录Ⅱ | 第97-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第104-105页 |
