| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压测试技术 | 第12-13页 |
| 1.3 AGC伺服液压缸测试研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 AGC伺服缸特点 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 AGC伺服缸测试技术研究 | 第19-37页 |
| 2.1 普通液压缸测试 | 第19-21页 |
| 2.1.1 液压缸试验分类 | 第19-20页 |
| 2.1.2 液压缸测试标准 | 第20-21页 |
| 2.2 AGC液压缸主要测试内容 | 第21-22页 |
| 2.3 AGC液压缸测试方案研究 | 第22-25页 |
| 2.3.1 动作试验测试 | 第22页 |
| 2.3.2 偏摆测试 | 第22-23页 |
| 2.3.3 耐压试验 | 第23-24页 |
| 2.3.4 频率特性测试 | 第24页 |
| 2.3.5 阶跃响应测试 | 第24-25页 |
| 2.4 AGC伺服液压缸摩擦力测试 | 第25-32页 |
| 2.4.1 摩擦现象 | 第25-27页 |
| 2.4.2 摩擦力模型 | 第27-29页 |
| 2.4.3 摩擦力测试 | 第29-32页 |
| 2.5 AGC伺服液压缸内泄漏测试 | 第32-37页 |
| 2.5.1 液压缸内泄漏模型 | 第32-34页 |
| 2.5.2 AGC伺服液压缸内泄漏检测方法 | 第34-37页 |
| 第3章 AGC伺服缸实验系统建模与仿真分析 | 第37-51页 |
| 3.1 AGC伺服缸参数确定与计算 | 第37-39页 |
| 3.1.1 理想条件假设 | 第37页 |
| 3.1.2 参数计算 | 第37-39页 |
| 3.2 伺服阀参数的确定 | 第39-41页 |
| 3.3 其他各环节传递函数 | 第41-44页 |
| 3.3.1 位移传感器 | 第41-42页 |
| 3.3.2 伺服放大器 | 第42页 |
| 3.3.3 动力元件传递函数 | 第42-44页 |
| 3.4 液压控制系统Matlab/Simulink仿真分析 | 第44-51页 |
| 3.4.1 未加控制器校正前系统的仿真 | 第45-46页 |
| 3.4.2 使用PID控制器校正后系统仿真 | 第46-51页 |
| 第4章 AGC伺服缸内泄漏试验 | 第51-71页 |
| 4.1 试验台介绍 | 第51-56页 |
| 4.1.1 伺服、比例动力单元 | 第51-52页 |
| 4.1.2 AGC模拟单元 | 第52-54页 |
| 4.1.3 马达—油泵伺服单元 | 第54-55页 |
| 4.1.4 变量机构伺服单元 | 第55-56页 |
| 4.2 试验台调试 | 第56-59页 |
| 4.2.1 系统油液循环冲洗 | 第56-58页 |
| 4.2.2 变量式柱塞泵调定 | 第58-59页 |
| 4.3 内泄漏试验 | 第59-71页 |
| 4.3.1 AGC伺服缸内泄漏试验原理及步骤 | 第59-61页 |
| 4.3.2 实验结果及数据分析 | 第61-69页 |
| 4.3.3 实验结论 | 第69-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |