基于特征提取与匹配的车载电子稳像方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电子稳像技术的分类 | 第15-18页 |
| 1.2.1 面向原理的分类 | 第15-16页 |
| 1.2.2 面向应用的分类 | 第16-18页 |
| 1.3 电子稳像技术的发展现状 | 第18-27页 |
| 1.3.1 国外电子稳像技术发展现状 | 第18-22页 |
| 1.3.2 国内电子稳像技术发展现状 | 第22-26页 |
| 1.3.3 电子稳像的关键技术和遇到的难题 | 第26-27页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第27-30页 |
| 第2章 车载电子稳像系统 | 第30-50页 |
| 2.1 电子稳像方法的基本原理 | 第30-41页 |
| 2.1.1 电子稳像方法基本原理 | 第30-31页 |
| 2.1.2 典型的电子稳像方法 | 第31-38页 |
| 2.1.3 参考帧选择策略和运动补偿方法 | 第38-41页 |
| 2.2 摄像系统与图像生成 | 第41-44页 |
| 2.3 图像的单应矩阵表示 | 第44-45页 |
| 2.4 稳像效果的评价标准 | 第45-48页 |
| 2.4.1 主观评价标准 | 第45页 |
| 2.4.2 客观评价标准 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于特征角点的提取与匹配方法 | 第50-74页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 基于特征角点的提取方法概述 | 第50-52页 |
| 3.3 非线性扩散滤波尺度空间金字塔 | 第52-53页 |
| 3.4 基于亮度信息的特征角点提取与匹配方法 | 第53-62页 |
| 3.4.1 FAST特征分割方法原理概述 | 第53-55页 |
| 3.4.2 二值特征描绘器 | 第55-58页 |
| 3.4.3 改进二值特征提取与描绘方法 | 第58-62页 |
| 3.5 实验与分析 | 第62-71页 |
| 3.5.1 基于特征角点的提取方法的时耗 | 第63-64页 |
| 3.5.2 基于特征角点的提取方法的重复度 | 第64-67页 |
| 3.5.3 移动目标和相似特征的位置复验实验 | 第67-68页 |
| 3.5.4 帧间转换精度 | 第68-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-74页 |
| 第4章 基于目标运动轨迹的稳像方法 | 第74-90页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 基于目标运动轨迹的稳像方法原理 | 第74-75页 |
| 4.3 特征的运动点轨迹 | 第75-82页 |
| 4.3.1 基于点轨迹的稳像方法 | 第76-78页 |
| 4.3.2 改进的特征点轨迹的稳像方法 | 第78-82页 |
| 4.4 实验与分析 | 第82-88页 |
| 4.4.1 搜索模板的准确性实验 | 第82-83页 |
| 4.4.2 滤波效果对比实验 | 第83-87页 |
| 4.4.3 执行时间对比实验 | 第87-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 IOS和安卓平台嵌入式系统稳像器设计 | 第90-104页 |
| 5.1 引言 | 第90-91页 |
| 5.2 安卓平台下的稳像器设计 | 第91-93页 |
| 5.2.1 安卓平台的开发环境 | 第91-92页 |
| 5.2.2 稳像算法的安卓平台移植 | 第92-93页 |
| 5.3 IOS平台下的稳像器设计 | 第93-97页 |
| 5.3.1 IOS平台的开发环境 | 第93-96页 |
| 5.3.2 稳像算法的IOS平台移植 | 第96-97页 |
| 5.4 基于特征提取与匹配的稳像算法 | 第97-99页 |
| 5.4.1 Phony SIFT特征描绘器 | 第97页 |
| 5.4.2 增强显著性的二值特征描绘器 | 第97-98页 |
| 5.4.3 特征位置复验 | 第98-99页 |
| 5.5 实验与分析 | 第99-102页 |
| 5.5.1 算法执行时间对比实验 | 第100页 |
| 5.5.2 算法的有效性对比实验 | 第100-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 主要工作内容 | 第104-105页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第105-106页 |
| 6.3 研究展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-122页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第122-124页 |
| 指导教师及作者简介 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
