| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外轮椅车发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 全地形轮椅车概念 | 第9-10页 |
| 1.4 课题研究任务和思路 | 第10-12页 |
| 2 轮椅车技术的发展与应用 | 第12-21页 |
| 2.1 轮椅车的分类 | 第12-14页 |
| 2.1.1 按照驱动形式分类 | 第12页 |
| 2.1.2 轮椅车按照功能分类 | 第12-13页 |
| 2.1.3 轮椅车按材质分类 | 第13-14页 |
| 2.2 轮椅车的功能结构和尺寸简介 | 第14-15页 |
| 2.2.1 轮椅结构 | 第14-15页 |
| 2.3 轮椅车的安全使用 | 第15页 |
| 2.4 轮椅车的回转半径、换向宽度和爬坡角度介绍 | 第15-17页 |
| 2.5 轮椅车的车轮分析 | 第17-19页 |
| 2.5.1 后车轮轮子在垂直方向上的倾斜度 | 第17-18页 |
| 2.5.2 前车轮轮子角度分析 | 第18-19页 |
| 2.5.3 轮子的径向和轴向跳动 | 第19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-21页 |
| 3 基于人机工程学的全地形轮椅车的设计 | 第21-51页 |
| 3.1 人机工程学的介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.1 人机工程学的简述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 轮椅车设计中人机工程学的研究 | 第22页 |
| 3.2 人体尺寸和轮椅车尺寸 | 第22-26页 |
| 3.2.1 人体坐姿尺寸测量 | 第22-24页 |
| 3.2.2 基于人机工程学的轮椅车尺寸选取 | 第24-26页 |
| 3.3 全地形轮椅车的的结构 | 第26-44页 |
| 3.3.1 杠杆操纵手把结构设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 杠杆长度、旋转角度及安装位置设计 | 第27-29页 |
| 3.3.3 链轮机构 | 第29-31页 |
| 3.3.3.1 链传动的组成、特点及应用 | 第29页 |
| 3.3.3.2 链传动的设计 | 第29-31页 |
| 3.3.4 全地形轮椅车的驱动计算及动态分析 | 第31-41页 |
| 3.3.5 全地形轮椅车的转向系统分析 | 第41-42页 |
| 3.3.6 全地形轮椅车的轮胎选取 | 第42-44页 |
| 3.4 全地形轮椅车的结构装配图设计 | 第44-50页 |
| 3.4.1 Pro/Engineer Creo/Parametric模块简介 | 第44页 |
| 3.4.2 全地形轮椅车车架结构设计 | 第44-47页 |
| 3.4.3 全地形轮椅车驻车制动装置结构设计 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于有限元分析的全地形轮椅车结构优化 | 第51-68页 |
| 4.1 有限元介绍及分析目的 | 第51页 |
| 4.2 Hypermesh基本简介和分析步骤 | 第51-53页 |
| 4.2.1 Hypermesh功能介绍 | 第51页 |
| 4.2.2 Hypermesh操作介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.3 Hypermesh有限元分析的基本步骤 | 第52-53页 |
| 4.3 几何清理 | 第53-55页 |
| 4.4 网格划分与网格质量检查 | 第55-58页 |
| 4.4.1 hypermesh网格划分主要功能 | 第55-56页 |
| 4.4.2 Automesh功能介绍 | 第56页 |
| 4.4.3 全地形轮椅车的网格划分与质量检查 | 第56-58页 |
| 4.5 有限元模型的建立和分析 | 第58-66页 |
| 4.5.1 Nastran介绍 | 第58-59页 |
| 4.5.2 载荷与材料属性的添加 | 第59-62页 |
| 4.5.3 上下轮椅车极端情况有限元分析 | 第62-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 结论 | 第68-69页 |
| 6 展望 | 第69-70页 |
| 7 参考文献 | 第70-76页 |
| 8 致谢 | 第76页 |