| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术用于变形监测的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及思路 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术 | 第18-28页 |
| 2.1 三维激光扫描技术原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 激光测距系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 激光扫描系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 CCD摄像机 | 第20页 |
| 2.2 点云数据的预处理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 点云滤波 | 第21-22页 |
| 2.2.2 点云拼接 | 第22-23页 |
| 2.3 三维激光扫描技术的特点 | 第23-24页 |
| 2.4 地面三维激光扫描技术的主要应用领域 | 第24-26页 |
| 2.5 三种监测方法的对比 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 三维激光扫描仪精度检核及误差分析 | 第28-49页 |
| 3.1 三维激光扫描系统介绍 | 第28-31页 |
| 3.1.1 三维激光扫描仪性能及指标 | 第29-30页 |
| 3.1.2 三维激光扫描仪配套软件 | 第30-31页 |
| 3.2 TSP定位系统介绍 | 第31-35页 |
| 3.2.1 系统组成 | 第31-32页 |
| 3.2.2 定位原理 | 第32页 |
| 3.2.3 工作流程 | 第32-35页 |
| 3.3 标靶球拟合距离研究 | 第35-37页 |
| 3.4 三维激光扫描仪精度检核 | 第37-42页 |
| 3.4.1 数据获取 | 第37-38页 |
| 3.4.2 数据处理 | 第38-40页 |
| 3.4.3 点位精度分析 | 第40-42页 |
| 3.5 地面激光扫描仪误差分析 | 第42-48页 |
| 3.5.1 外业误差来源 | 第42-46页 |
| 3.5.2 内业误差来源 | 第46-47页 |
| 3.5.3 减少误差的措施 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于三维激光扫描仪的建筑工程施工变形监测方法 | 第49-60页 |
| 4.1 基于三维激光扫描仪的异地控制法 | 第49-56页 |
| 4.1.1 异地控制法的工作原理 | 第49页 |
| 4.1.2 点云配准原理 | 第49-51页 |
| 4.1.3 基于最小二乘的转换参数求解方法 | 第51-54页 |
| 4.1.4 测点的选设 | 第54-55页 |
| 4.1.5 扫描点云数据的处理及基坑变形的提取 | 第55-56页 |
| 4.2 基于三维激光扫描仪的TSP控制法 | 第56-57页 |
| 4.3 两种方法的模拟变形试验 | 第57-59页 |
| 4.3.1 异地控制法试验方案 | 第57-58页 |
| 4.3.2 TSP控制法试验方案 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 三维激光扫描技术在建筑工程施工变形监测中的应用实例 | 第60-77页 |
| 5.1 三维激光扫描仪变形监测适用范围研究 | 第60-62页 |
| 5.1.1 数据获取 | 第60-61页 |
| 5.1.2 数据处理 | 第61-62页 |
| 5.2 异地控制法用于建筑工程施工变形监测 | 第62-72页 |
| 5.2.1 基坑围护结构的监测 | 第62-66页 |
| 5.2.2 基坑周边道路监测 | 第66-67页 |
| 5.2.3 基坑周边建筑物倾斜监测 | 第67-72页 |
| 5.3 TSP控制法监测基坑围护结构 | 第72-75页 |
| 5.3.1 基坑围护结构的监测 | 第72-74页 |
| 5.3.2 扫描仪监测结果的检核 | 第74-75页 |
| 5.4 两种监测方法的特点分析 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
