| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外集中供热运行调节研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内相关研究需要进一步深入 | 第13-14页 |
| 1.3 模型预测控制制定二次网供水温度 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 供热系统的运行调节与分时供热节能原理 | 第16-20页 |
| 2.1 供热系统的运行调节 | 第16-17页 |
| 2.2 分时供热节能原理 | 第17-18页 |
| 2.3 定量取热以实现分时调节 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 模型预测控制 | 第20-34页 |
| 3.1 模型预测控制概述 | 第20-21页 |
| 3.2 室温预测模型及建模方法 | 第21-26页 |
| 3.2.1 热动态响应 | 第21-22页 |
| 3.2.2 离散状态空间模型描述系统热动态 | 第22页 |
| 3.2.3 模型输入输出的选择 | 第22-23页 |
| 3.2.4 子空间辨识 | 第23-26页 |
| 3.3 状态空间模型预测控制 | 第26-31页 |
| 3.3.1 模型变换 | 第26-27页 |
| 3.3.2 多输入多输出系统预测控制求解 | 第27-29页 |
| 3.3.3 状态观测实现反馈校正 | 第29-30页 |
| 3.3.4 约束条及约束条件下二次规划问题的求解 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-34页 |
| 第4章 建模及仿真实验 | 第34-56页 |
| 4.1 模型建立及模型可用性分析 | 第34-41页 |
| 4.1.1 测温点设置及数据预处理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 建模方案设计 | 第36页 |
| 4.1.3 建模和模型可用性分析 | 第36-41页 |
| 4.2 基于MATLAB模型预测控制工具箱的控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第42页 |
| 4.2.2 仿真函数和仿真选项 | 第42-43页 |
| 4.3 状态观测器设计与比较 | 第43-46页 |
| 4.4 模型预测控制闭环仿真与仿真结果分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 室温参考轨迹与模型初始状态 | 第46页 |
| 4.4.2 分区间仿真 | 第46-50页 |
| 4.4.3 更复杂条件下的仿真 | 第50-52页 |
| 4.4.4 评价指标与控制效果评价 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第5章 工程应用若干要点分析 | 第56-60页 |
| 5.1 模型预报输入的获取 | 第56页 |
| 5.2 两层控制结构 | 第56-57页 |
| 5.3 节能框架 | 第57-58页 |
| 5.4 对热网的影响及应对 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |