| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·采集技术及系统现状 | 第11-13页 |
| ·建模技术及系统现状 | 第13-17页 |
| ·相关知识 | 第17-21页 |
| ·照相机模型 | 第17-20页 |
| ·坐标系的定义 | 第17-19页 |
| ·针孔照相机模型 | 第19-20页 |
| ·立体视觉 | 第20-21页 |
| ·本文的工作 | 第21页 |
| ·本文内容及结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 街景视频采集系统 | 第23-31页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·采集系统硬件配置及安装 | 第23-25页 |
| ·采集系统硬件配置 | 第23-24页 |
| ·采集系统安装 | 第24-25页 |
| ·采集系统软件 | 第25-30页 |
| ·颜色校正 | 第25-30页 |
| ·基于硬件颜色校正 | 第25-28页 |
| ·基于软件颜色校正 | 第28-30页 |
| ·照相机经纬度方向的确定 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于RMS,GPS和VIDEO的沿街建筑物的建模技术 | 第31-52页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·街景视频采集和畸变校正 | 第32-33页 |
| ·街景视频采集 | 第33页 |
| ·图像畸变校正 | 第33页 |
| ·沿街建筑物俯视图轮廓的提取 | 第33-34页 |
| ·立顶面对应 | 第34-35页 |
| ·照相机定标 | 第35页 |
| ·坐标系映射 | 第35-36页 |
| ·建筑物高度计算 | 第36-43页 |
| ·基于建筑物侧立面的正射影像图的方法 | 第36-37页 |
| ·基于立体视觉的方法 | 第37-43页 |
| ·建筑物高度计算 | 第37-40页 |
| ·建筑物俯视图轮廓的调整 | 第40-43页 |
| ·侧立面正射影像图的合成 | 第43-45页 |
| ·正射影像图的自动合成方法 | 第44页 |
| ·正射影像图的交互式合成方法 | 第44-45页 |
| ·侧立面的构造 | 第45-46页 |
| ·模型的生成和纹理映射 | 第46-49页 |
| ·建模坐标系和模型局部坐标系 | 第46-48页 |
| ·建模坐标系和模型局部坐标系 | 第47页 |
| ·坐标系间关系 | 第47-48页 |
| ·建模坐标系和经纬度坐标系的关系 | 第48页 |
| ·光照 | 第48-49页 |
| ·纹理编辑 | 第49-50页 |
| ·几何细节建模 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 流水线化的快速建模系统 | 第52-73页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·数据库管理系统 | 第53-59页 |
| ·建模系统中涉及到的数据 | 第54页 |
| ·数据库设计 | 第54-59页 |
| ·建模系统的体系结构 | 第59-60页 |
| ·建模流水线的数据流 | 第60-61页 |
| ·建模系统软件介绍 | 第61-69页 |
| ·建模流水线的实现 | 第61-63页 |
| ·建模模块的实现 | 第63-69页 |
| ·实验结果和讨论 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |