| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·微细电火花加工的产生和发展 | 第10-11页 |
| ·微细电火花加工的特点 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 微细电火花加工技术基础 | 第15-25页 |
| ·电火花加工原理概述 | 第15-17页 |
| ·电火花放电加工的工艺过程 | 第15-16页 |
| ·电火花放电加工的特性效应 | 第16-17页 |
| ·微细电火花加工过程关键技术研究 | 第17-23页 |
| ·脉冲电源放电实现和能量控制 | 第17-20页 |
| ·放电状态的检测与识别 | 第20-22页 |
| ·伺服进给系统 | 第22-23页 |
| ·微细电火花加工系统总体结构介绍 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 脉冲电源设计与实现 | 第25-39页 |
| ·脉冲电源整体方案 | 第25-26页 |
| ·脉冲电源设计要求 | 第25页 |
| ·脉冲电源总体结构 | 第25-26页 |
| ·功率模块设计 | 第26-33页 |
| ·主放电回路单元 | 第26-29页 |
| ·功率MOSFET驱动单元 | 第29-32页 |
| ·继电器驱动单元 | 第32-33页 |
| ·控制模块设计 | 第33-35页 |
| ·脉冲发生单元 | 第33-34页 |
| ·串口通信单元 | 第34页 |
| ·A/D转换单元 | 第34-35页 |
| ·检测模块设计 | 第35-36页 |
| ·可调直流稳压电源模块设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 伺服控制系统设计 | 第39-59页 |
| ·伺服进给结构设计 | 第39-41页 |
| ·伺服控制系统的控制要求 | 第39页 |
| ·基于交流伺服和压电陶瓷的宏微复合进给装置 | 第39-41页 |
| ·伺服系统的控制方案设计 | 第41-45页 |
| ·交流伺服的控制方式分析 | 第41-43页 |
| ·压电陶瓷致动器的控制方式分析 | 第43-44页 |
| ·宏微复合进给伺服系统的控制方案 | 第44-45页 |
| ·伺服控制系统硬件结构组成 | 第45-50页 |
| ·交流伺服控制系统的控制算法 | 第50-57页 |
| ·交流伺服控制系统的闭环控制 | 第50-51页 |
| ·数字PID控制算法 | 第51-53页 |
| ·反馈加前馈的复合控制算法 | 第53-54页 |
| ·参数整定 | 第54-57页 |
| ·伺服控制策略 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电火花加工系统软件设计 | 第59-71页 |
| ·脉冲电源控制软件设计 | 第59-67页 |
| ·Realview MDK开发平台及STM32库函数介绍 | 第59-60页 |
| ·脉冲电源程序架构 | 第60页 |
| ·单片机与上位机之间的通信协议 | 第60-61页 |
| ·初始化程序 | 第61-65页 |
| ·中断服务程序 | 第65-66页 |
| ·主程序 | 第66-67页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第67-70页 |
| ·脉冲电源控制 | 第68-69页 |
| ·伺服系统的监控 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |