高效智能节能泵站的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·液压泵站系统发展 | 第11-12页 |
| ·变频调速 | 第12页 |
| ·自动控制理论发展及现状 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 节能泵站工作原理及系统构成 | 第18-29页 |
| ·液压泵站概述 | 第18-22页 |
| ·阀控液压伺服系统 | 第18-20页 |
| ·变量泵控液压系统 | 第20页 |
| ·泵转速控制液压系统 | 第20-22页 |
| ·节能泵站系统构成 | 第22-24页 |
| ·节能泵站液压泵选择 | 第24-25页 |
| ·变频调速部分 | 第25-28页 |
| ·交流伺服电机 | 第25-28页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统建模及仿真分析 | 第29-51页 |
| ·伺服电机系统建模 | 第29-34页 |
| ·伺服电机构成及工作原理 | 第29-30页 |
| ·建立节能泵站调速系统数学模型 | 第30-34页 |
| ·泵控液压缸建模与分析 | 第34-40页 |
| ·位移传感器建模 | 第40页 |
| ·系统参数对节能泵站的影响 | 第40-44页 |
| ·节能泵站位置控制系统数学模型 | 第44-50页 |
| ·节能泵站系统的数学模型 | 第44页 |
| ·节能泵站稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·节能泵站系统仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 控制策略及仿真分析 | 第51-65页 |
| ·经典PID控制 | 第51-53页 |
| ·模拟PID控制 | 第51-52页 |
| ·数字式PID控制 | 第52-53页 |
| ·模糊控制 | 第53-55页 |
| ·节能泵站模糊控制设计 | 第55-59页 |
| ·论域、量化因子、比例因子 | 第55页 |
| ·模糊化 | 第55-56页 |
| ·规则库的建立 | 第56-58页 |
| ·模糊推理和解模糊集 | 第58-59页 |
| ·节能泵站仿真及分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 节能泵站控制系统的实现 | 第65-77页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第65-72页 |
| ·控制核心器件 | 第66页 |
| ·交流伺服电机 | 第66-68页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第68-69页 |
| ·液压动力元件 | 第69页 |
| ·传感器选型 | 第69-72页 |
| ·节能泵站软件设计 | 第72-76页 |
| ·主程序部分 | 第72-74页 |
| ·模糊PID控制流程 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论及展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
