自走式钵苗移栽机电动底盘的设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外电动车研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外电动底盘研究现状 | 第11-16页 |
| ·电池技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·电动机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·电动机控制器的发展现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第16-18页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 移栽机电动底盘总体设计 | 第18-25页 |
| ·移栽机电动底盘总体设计要求 | 第18-19页 |
| ·总体结构方案设计 | 第19-23页 |
| ·驱动系统方案的选择 | 第20-21页 |
| ·底盘本体方案的选择 | 第21-23页 |
| ·总体布局及工作原理 | 第23-25页 |
| 第三章 电动底盘驱动系统的设计 | 第25-31页 |
| ·电动机的选型与计算 | 第25-27页 |
| ·电动底盘对电动机的要求 | 第25页 |
| ·电机参数计算 | 第25-26页 |
| ·电动机的选型 | 第26-27页 |
| ·电源的选型与计算 | 第27-28页 |
| ·电动底盘对蓄电池的要求 | 第27页 |
| ·蓄电池容量的计算 | 第27-28页 |
| ·电动机控制器的设计 | 第28-31页 |
| 第四章 电动底盘本体的设计 | 第31-46页 |
| ·传动系统设计 | 第31-38页 |
| ·减速器的设计 | 第31-35页 |
| ·差速器的设计 | 第35-38页 |
| ·变速器的设计 | 第38页 |
| ·转向系的设计 | 第38-40页 |
| ·转向机构设计 | 第38-40页 |
| ·转向传动机构设计 | 第40页 |
| ·制动系设计 | 第40-41页 |
| ·行驶系的设计 | 第41-44页 |
| ·车架的设计 | 第41-42页 |
| ·车桥的设计 | 第42-43页 |
| ·行驶系结构三维模型 | 第43-44页 |
| ·总体结构三维模型 | 第44-46页 |
| 第五章 电动底盘车架的有限元分析 | 第46-59页 |
| ·有限元分析理论基础 | 第46-49页 |
| ·电动底盘车架静力学分析 | 第49-54页 |
| ·车架结构模型的建立 | 第49-50页 |
| ·车架结构模型的简化 | 第50页 |
| ·车架基本载荷确定 | 第50-51页 |
| ·车架有限元静力学分析 | 第51-52页 |
| ·静力学分析结果 | 第52-54页 |
| ·车架有限元模态分析 | 第54-59页 |
| ·固有频率和主阵型 | 第54-55页 |
| ·模态分析步骤 | 第55页 |
| ·车架模态结果分析 | 第55-59页 |
| 第六章 电动底盘试制与性能试验 | 第59-64页 |
| ·电动底盘试制 | 第59-60页 |
| ·电动底盘行驶性能试验 | 第60-64页 |
| ·实验目的 | 第60页 |
| ·续驶里程试验 | 第60-62页 |
| ·爬坡性能试验 | 第62页 |
| ·制动性能试验 | 第62-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
