| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·钻杆排放系统发展历程 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-19页 |
| ·研究内容及研究方法 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| ·本文创新点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 钻杆自动排放系统结构设计 | 第23-42页 |
| ·系统总体结构设计 | 第23-25页 |
| ·钻杆架设计 | 第25-29页 |
| ·钻杆排放方式选择 | 第25-26页 |
| ·钻杆架总体尺寸设计 | 第26-27页 |
| ·垫梁设计 | 第27-28页 |
| ·钻杆架主梁设计 | 第28-29页 |
| ·钻杆推动装置设计 | 第29-38页 |
| ·推板模块设计 | 第29-34页 |
| ·悬臂梁设计 | 第34-36页 |
| ·升降模块设计 | 第36-37页 |
| ·原动机选型 | 第37-38页 |
| ·钻杆传送装置设计 | 第38-41页 |
| ·传送装置结构设计 | 第39-40页 |
| ·传送装置电动推杆选型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 钻杆自动排放系统运动学仿真分析 | 第42-54页 |
| ·Solidworks motion运动仿真简介 | 第42页 |
| ·推板模块运动学仿真分析 | 第42-48页 |
| ·连杆机构运动仿真 | 第42-46页 |
| ·推板推动钻杆运动学仿真分析 | 第46-48页 |
| ·接送装置模块运动学仿真分析 | 第48-53页 |
| ·钻杆传送装置运动学仿真分析 | 第49-51页 |
| ·钻杆滚动运动学仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 钻杆排放系统核心部件静力学仿真分析 | 第54-70页 |
| ·Solidworks Simulation静力分析模块简介 | 第54-55页 |
| ·钻杆架核心设计仿真分析 | 第55-64页 |
| ·主梁强度仿真分析 | 第55-56页 |
| ·主梁销轴强度仿真分析 | 第56-57页 |
| ·垫梁选型仿真分析 | 第57-61页 |
| ·钻杆支撑位置仿真分析 | 第61-64页 |
| ·钻杆推动装置核心部件仿真分析 | 第64-67页 |
| ·曲轴强度仿真分析 | 第64-65页 |
| ·悬臂梁强度仿真分析 | 第65-67页 |
| ·钻杆传送装置核心部件仿真分析 | 第67-69页 |
| ·剪叉杆强度仿真分析 | 第67-68页 |
| ·下推轴强度仿真分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 钻杆排放系统实验研究 | 第70-78页 |
| ·钻杆推动装置原理样机实验 | 第70-74页 |
| ·推动装置原理样机组装与调试 | 第70-71页 |
| ·原理样机推动效果实验 | 第71-73页 |
| ·钻杆滚动轴向位移实验研究 | 第73-74页 |
| ·原理样机试验小结 | 第74页 |
| ·钻杆排放系统初代样机现场试验 | 第74-77页 |
| ·样机试验 | 第74-76页 |
| ·问题及改进 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-87页 |
| 附录 1 | 第83-85页 |
| 附录 2 | 第85-87页 |