带有深度信息的大视场视频拼接技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 视频拼接方法研究 | 第14-28页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·图像配准 | 第14-17页 |
| ·基于LBD描述子的直线提取 | 第15页 |
| ·直线支持域的带状表示方法 | 第15-16页 |
| ·构建直线带状描述子（LBD) | 第16-17页 |
| ·基于直线特征的图像配准技术 | 第17-20页 |
| ·生成候选匹配项 | 第17-18页 |
| ·基于几何属性的快速直线匹配方法 | 第18-20页 |
| ·图像配准 | 第20页 |
| ·图像融合 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·最佳缝合线查找 | 第21-24页 |
| ·平滑过渡方法 | 第24-26页 |
| ·基于帧间一致性的缝合线查找方法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双目立体视觉获取深度信息 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28-31页 |
| ·单独相机标定 | 第28-31页 |
| ·双目立体视觉理论基础 | 第31-32页 |
| ·双目立体视觉系统标定 | 第32-38页 |
| ·双目相机标定 | 第32-34页 |
| ·相机标定的基本方法 | 第34-38页 |
| ·立体匹配技术 | 第38-44页 |
| ·立体匹配技术概述 | 第38页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第38-40页 |
| ·立体匹配方法 | 第40-43页 |
| ·半全局立体匹配技术 | 第43-44页 |
| ·针对SGM算法的视差优化 | 第44-46页 |
| ·无效视差问题分析 | 第44-45页 |
| ·无效视差值的填充 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多路视频拼接技术 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·柱面投影算法 | 第47-51页 |
| ·柱面正投影算法 | 第47-49页 |
| ·柱面全景图反投影算法 | 第49-51页 |
| ·多路视频拼接技术 | 第51-54页 |
| ·块匹配准则 | 第51-52页 |
| ·变分结构调整 | 第52-54页 |
| ·多路视频拼接技术总结 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第56-65页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
