钻井电机无位置传感器控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·BLDCM发展现状	第10-13页
·BLDCM分类及构成	第10-12页
·BLDCM转子信号获取	第12-13页
·BLDCM无位置传感器控制方法研究现状	第13-15页
·反电动势法	第13页
·电感法	第13-14页
·扩展卡尔曼滤波法	第14页
·滑模观测器法	第14-15页
·论文主要研究内容	第15-16页
第2章 钻井电机及磁链函数法研究	第16-26页
·无刷直流电机工作原理	第16-19页
·钻井电机数学建模	第19-21页
·磁链函数法的推导	第21-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 钻井电机无位置传感器控制策略设计	第26-36页
·简化后的磁链函数法	第26-29页
·无位置传感器起动方法分析与选择	第29-33页
·闭环控制器	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 钻井电机无位置传感器控制系统软硬件平台	第36-45页
·钻井电机控制系统硬件部分	第36-41页
·钻井电机控制系统软件部分	第41-44页
·本章小结	第44-45页
第5章 钻井电机无位置传感器控制系统仿真与实验	第45-58页
·钻井电机控制系统仿真	第45-52页
·钻井电机控制系统仿真平台搭建	第45-48页
·仿真结果及分析	第48-52页
·钻井电机控制系统实验	第52-56页
·钻井电机控制系统实验平台搭建	第52-53页
·电机运行在不同转速下的Z函数	第53-55页
·不同容值滤波电容对母线电压的影响	第55-56页
·本章小结	第56-58页
结论与展望	第58-60页
参考文献	第60-64页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第64-65页
致谢	第65页