基于运动学习的对称型下肢康复训练器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外下肢康复机器人的研究现状 | 第11-16页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 下肢生理学基础与肌电信号特征值提取 | 第18-33页 |
| ·人体解剖学术语及定义 | 第18-21页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·下肢骨骼解剖结构与功能 | 第19页 |
| ·下肢肌肉解剖结构与功能 | 第19-20页 |
| ·人体下肢基本参数 | 第20-21页 |
| ·人体行走步态分析 | 第21-23页 |
| ·人体步态周期分析 | 第21-22页 |
| ·人体跨步分析 | 第22-23页 |
| ·下肢表面肌电信号的获取与识别 | 第23-26页 |
| ·表面肌电信号的产生机理 | 第23-24页 |
| ·表面肌电信号的获取 | 第24页 |
| ·基于LABVIEW的肌电采集系统 | 第24-26页 |
| ·表面肌电信号预处理与特征提取 | 第26-30页 |
| ·表面肌电信号的分析方法 | 第26-30页 |
| ·表面肌电信号的运动模式识别方法 | 第30页 |
| ·基于支持向量机(SVM)的步态识别 | 第30-32页 |
| ·支持向量机 | 第30-31页 |
| ·步态识别 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 对称型下肢康复训练器机构设计 | 第33-46页 |
| ·下肢康复训练器机构设计要求 | 第33-34页 |
| ·下肢康复训练器结构设计 | 第34-38页 |
| ·机械系统功能实现 | 第34-35页 |
| ·对称性机械结构设计 | 第35页 |
| ·驱动制动一体化器件的选型 | 第35-38页 |
| ·下肢康复训练器运动学分析 | 第38-43页 |
| ·运动学模型建立 | 第38-41页 |
| ·下肢康复训练器运动学正解 | 第41-42页 |
| ·下肢康复训练器运动学逆解 | 第42-43页 |
| ·运动学仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于肌电信号特征值的康复评定指标 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·下肢康复评定手段 | 第46-47页 |
| ·表面肌电信号在下肢康复评定实验研究 | 第47-52页 |
| ·肌电信号测试系统 | 第48-49页 |
| ·基于肌电信号的康复评定实验 | 第49-51页 |
| ·实验数据分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于表面肌电的下肢康复训练器控制方法研究 | 第53-60页 |
| ·基于肌电信号的控制方法 | 第53-54页 |
| ·基于响应阈值和复位阈值的控制 | 第54-55页 |
| ·阈值控制实验验证 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 总结 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
