220KV变电站机器人巡检系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·巡检系统的发展现状 | 第8-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 巡检系统设计要求及组成方案 | 第14-21页 |
| ·变电站的作用与设备组成 | 第14-15页 |
| ·变电站巡检内容 | 第15-18页 |
| ·沙河变电站巡检作业环境 | 第18-19页 |
| ·巡检系统设计要求 | 第19页 |
| ·巡检机器人系统组成方案 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基站系统设计 | 第21-31页 |
| ·基站系统组成和功能 | 第21-23页 |
| ·基站功能模块设计 | 第23-30页 |
| ·巡检任务管理模块 | 第23页 |
| ·图像监控模块 | 第23-25页 |
| ·机器人控制模块 | 第25页 |
| ·基本信息存储模块 | 第25-27页 |
| ·查询模块 | 第27-28页 |
| ·状态显示模块 | 第28-29页 |
| ·报警输出模块 | 第29-30页 |
| ·配置模块 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 移动站系统设计 | 第31-45页 |
| ·移动站的结构 | 第31-32页 |
| ·移动站机械结构的设计 | 第32-36页 |
| ·移动站控制系统设计 | 第36-44页 |
| ·电源管理模块 | 第36-39页 |
| ·导航定位模块 | 第39-40页 |
| ·运动控制模块 | 第40-42页 |
| ·云台检测模块 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 巡检系统运行功能分析 | 第45-52页 |
| ·巡检系统构成及功能 | 第45页 |
| ·LER3000操控平台 | 第45-46页 |
| ·参数和功能设定 | 第46-48页 |
| ·车体运行控制功能 | 第48页 |
| ·云台控制 | 第48页 |
| ·巡检数据查询功能 | 第48-49页 |
| ·历史数据曲线查询功能 | 第49-50页 |
| ·报表生成功能 | 第50页 |
| ·数据补录功能 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第57页 |
