目标的特征点匹配与立体重建

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·基于多视几何的三维重建	第11-14页
·匹配方法	第14-17页
·图像匹配的本质、必要性	第14页
·图像匹配的广泛应用	第14-15页
·图像匹配的基本问题	第15-16页
·有待进一步研究的问题	第16-17页
·全文的结构安排	第17-18页
第2章 SIFT匹配算法	第18-30页
·SIFT算法的原理	第19-27页
·SIFT算法简介	第19-20页
·SIFT算法详细步骤	第20-27页
·SIFT算法的性质	第27页
·SIFT算法的几种改进	第27-29页
·SIFT算法分析—优势与不足	第29页
·本章小结	第29-30页
第3章 边角点匹配算法	第30-39页
·目的—直接用于重建的关键结构信息	第30页
·现有方法概述	第30-33页
·角点检测	第31-32页
·角点匹配	第32-33页
·基于SIFT的角点匹配	第33-34页
·实验结果与分析	第34-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 目标的立体重构算法	第39-66页
·三维重建流程	第41-42页
·对极几何	第42-51页
·基础矩阵	第43-47页
·本质矩阵	第47-48页
·投影矩阵的求解	第48-50页
·三维坐标的求解	第50-51页
·相机标定方法	第51-55页
·相机模型	第52-54页
·相机标定的分类	第54-55页
·张正友标定法	第55-57页
·数值计算方法和优化算法	第57-60页
·实验结果与分析	第60-65页
·本章小结	第65-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-74页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果	第74-76页
致谢	第76页