| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·论文选题的背景 | 第12页 |
| ·煤矿钻机的发展历程 | 第12-13页 |
| ·我国煤矿钻机存在问题及未来发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章总结 | 第15-16页 |
| 2 钻机结构组成及研究 | 第16-26页 |
| ·钻机的基本组成及钻机总体设计的基本要求 | 第16-17页 |
| ·钻机的基本组成 | 第16页 |
| ·钻机总体设计的基本要求 | 第16-17页 |
| ·ZDY3200S分体式全液压坑道钻机的结构工作原理 | 第17-19页 |
| ·井下移动方案研究 | 第19-23页 |
| ·钻孔定位导向器研究 | 第23-24页 |
| ·除尘装置研究 | 第24页 |
| ·气液联动钻机液压系统研究 | 第24-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 3 钻机液压系统分析 | 第26-38页 |
| ·液压钻机基本回路 | 第26-33页 |
| ·液压传动系统执行装置,动力源分配 | 第26页 |
| ·液压传动系统的形式 | 第26-27页 |
| ·给进机构液压回路分析 | 第27-29页 |
| ·回转机构液压回路分析 | 第29-31页 |
| ·钻机负载敏感控制液压回路分析 | 第31-33页 |
| ·钻机液压系统工作原理 | 第33-36页 |
| ·本章总结 | 第36-38页 |
| 4 减速器齿轮仿真分析 | 第38-54页 |
| ·斜齿轮三维模型建立 | 第38-43页 |
| ·齿轮渐开线创建 | 第38-40页 |
| ·齿根过渡曲线创建 | 第40-41页 |
| ·螺旋线的生成 | 第41-43页 |
| ·斜齿轮有限元分析 | 第43-52页 |
| ·有限元分析理论和应用 | 第43页 |
| ·斜齿轮静态接触应力分析 | 第43-48页 |
| ·斜齿轮模态分析 | 第48-52页 |
| ·本章总结 | 第52-54页 |
| 5 ZDY3200S分体式液压坑道钻机实验测试 | 第54-58页 |
| ·钻机性能加载实验测试系统组建方案 | 第54-55页 |
| ·型式试验 | 第55-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介及读硕期间主要科研成果 | 第66页 |