基于移动计算的室内可量测影像处理技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的组织机构 | 第9-10页 |
| 第2章 基于ANDROID系统的移动计算 | 第10-18页 |
| ·移动计算 | 第10-12页 |
| ·移动计算技术 | 第10-11页 |
| ·移动计算与分布式计算 | 第11-12页 |
| ·移动计算系统的组成 | 第12页 |
| ·ANDROID系统综述 | 第12-15页 |
| ·Android简介 | 第12-13页 |
| ·Android发展历史 | 第13页 |
| ·Android的优势 | 第13-14页 |
| ·Android系统架构 | 第14-15页 |
| ·SOCKET通信 | 第15-17页 |
| ·网络协议 | 第15页 |
| ·Socket通信 | 第15-16页 |
| ·Socket通信流程及相关要求 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 立体影像处理技术 | 第18-27页 |
| ·相机标定 | 第18-20页 |
| ·相机标定的目的与方法 | 第18页 |
| ·相机定标流程 | 第18-20页 |
| ·特征匹配 | 第20-25页 |
| ·SIFT特点 | 第20页 |
| ·SIFT匹配流程 | 第20-25页 |
| ·剔除错匹配与关键点确定 | 第25页 |
| ·唯一性约束 | 第25页 |
| ·视差约束 | 第25页 |
| ·关键点确定 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第4章 立体影像模型与参数确定 | 第27-40页 |
| ·基础矩阵与本质矩阵 | 第27-30页 |
| ·极线几何 | 第27-28页 |
| ·基础矩阵 | 第28-29页 |
| ·本质矩阵 | 第29-30页 |
| ·矩阵解算 | 第30-35页 |
| ·8点算法 | 第30-31页 |
| ·改进的8点算法 | 第31页 |
| ·5点算法 | 第31-35页 |
| ·相对控制 | 第35-38页 |
| ·近景摄影测量控制的相关概念 | 第35-36页 |
| ·相对控制的优点 | 第36页 |
| ·相对控制的方法 | 第36-38页 |
| ·三维量测 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于移动计算的可量测影像处理实验 | 第40-49页 |
| ·整体实验流程 | 第40-41页 |
| ·SOCKET通信 | 第41-42页 |
| ·影像处理 | 第42-46页 |
| ·矩阵解算 | 第46-47页 |
| ·三维量测 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-50页 |
| 论文总结 | 第49页 |
| 论文展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第54页 |
