| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速系统控制策略发展概况 | 第9-11页 |
| ·直接转矩控制技术的发展概况 | 第11-13页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 逆变器的空间矢量脉宽调制 | 第15-26页 |
| ·逆变器工作原理 | 第15-17页 |
| ·开关状态与电压矢量的对应关系 | 第17-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第18-21页 |
| ·扇区号的选择判断 | 第18页 |
| ·基本电压矢量的作用时间 | 第18-21页 |
| ·基本电压矢量的合理分配 | 第21页 |
| ·SVPWM 的仿真验证 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制 | 第26-38页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第26-27页 |
| ·基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制原理 | 第27-29页 |
| ·静止坐标系下转矩和磁链的计算 | 第29-32页 |
| ·坐标变换原理 | 第29-31页 |
| ·静止坐标系下转矩和磁链的计算 | 第31-32页 |
| ·转矩磁链控制器设计 | 第32-34页 |
| ·PID 控制器原理及参数整定 | 第32-33页 |
| ·转矩磁链控制器设计 | 第33-34页 |
| ·直接转矩控制（SVPWM-DTC）的 Matlab 实现 | 第34-37页 |
| ·三相电压电流坐标变换实现 | 第34页 |
| ·磁链和转矩计算控制单元 | 第34-36页 |
| ·启动时磁链控制单元 | 第36-37页 |
| ·Matlab 的仿真建模 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 转矩自适应约束的速度控制器设计 | 第38-47页 |
| ·电机宽范围调速运行特性分析 | 第38-40页 |
| ·具有给定转矩约束的 PI 控制器设计 | 第40-42页 |
| ·基于速度变化率约束给定转矩的 PI 速度控制器设计 | 第40页 |
| ·基于最大转矩约束给定转矩的 PI 速度控制器设计 | 第40-41页 |
| ·自适应给定转矩约束的 PI 速度调节器设计 | 第41-42页 |
| ·宽范围运行的直接转矩控制仿真 | 第42-46页 |
| ·基于速度变化率约束条件下的仿真实现 | 第42-43页 |
| ·基于最大转矩输出束条件下的仿真实现 | 第43-44页 |
| ·自适应给定转矩约束条件下的仿真实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于模糊控制的转矩磁链模糊控制器设计 | 第47-59页 |
| ·模糊控制的原理 | 第47-50页 |
| ·模糊控制的基本原理与特点 | 第47页 |
| ·模糊控制的实现过程 | 第47-50页 |
| ·磁链和转矩的模糊控制器设计 | 第50-53页 |
| ·模糊 PI 控制器原理 | 第50-51页 |
| ·基于模糊控制的转矩和磁链控制器设计 | 第51-53页 |
| ·磁链和转矩模糊控制器的仿真验证 | 第53-58页 |
| ·转矩和磁链的模糊 PI 控制器 MATLAB 建模 | 第53-54页 |
| ·仿真验证 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
