基于CAN网络的生产线自动检修车从控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外现状 | 第7-10页 |
| ·课题来源和背景 | 第10-11页 |
| 第二章 自动检修车从控制系统简介 | 第11-15页 |
| ·自动检修车从控制系统主要构成部分设计 | 第11-12页 |
| ·自动检修车从控制系统通信网络及其协议简介 | 第12-14页 |
| ·CAN网络概述 | 第12页 |
| ·CAN总线协议简述 | 第12-14页 |
| ·自动检修车从控制系统软件系统概述 | 第14-15页 |
| 第三章 自动检修车从控制系统硬件设计 | 第15-30页 |
| ·微处理器的选择 | 第15-16页 |
| ·硬件框图设计 | 第16页 |
| ·输入信号模块 | 第16-19页 |
| ·输出信号模块及其自检电路 | 第19-21页 |
| ·CAN通信模块 | 第21-24页 |
| ·电源设计 | 第24-25页 |
| ·3.3V电压监测电路 | 第25-26页 |
| ·自动检修车接口转换板 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 自动检修车从控制系统软件设计 | 第30-37页 |
| ·软件概述及特征 | 第30页 |
| ·软件编程环境 | 第30-31页 |
| ·MSP430系列单片机指令系统 | 第31-32页 |
| ·主程序设计 | 第32-34页 |
| ·外部IO口中断程序 | 第34-35页 |
| ·测试子程序 | 第35页 |
| ·传感器输入信号处理子程序 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 基于CAN网络的通信协议设计 | 第37-52页 |
| ·通信方式 | 第37页 |
| ·网络模型 | 第37-38页 |
| ·物理层 | 第38页 |
| ·数据链路层 | 第38-48页 |
| ·帧格式 | 第38页 |
| ·帧类型 | 第38-44页 |
| ·帧间距 | 第44-45页 |
| ·仲裁域标识符定义 | 第45-48页 |
| ·应用层 | 第48-51页 |
| ·CAN总线工作原理 | 第48-49页 |
| ·报文的设计 | 第49-50页 |
| ·筛选器的设计 | 第50页 |
| ·数据发送 | 第50页 |
| ·数据接收 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
