| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 文中符号表 | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·PMSM 观测器技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·PMSM 位置观测器实现方法 | 第14-15页 |
| ·基于滑膜的转子观测器技术 | 第15-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 PMSM 数学模型及矢量控制原理 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·矢量控制及坐标变换 | 第19-24页 |
| ·A-B-C 坐标系到α-β坐标变换 | 第20-22页 |
| ·α-β坐标系到 d-q 坐标系变换 | 第22-23页 |
| ·A-B-C 坐标系到 d-q 坐标系变换 | 第23-24页 |
| ·PMSM 数学模型建立 | 第24-29页 |
| ·PMSM 在 A-B-C 坐标下数学模型 | 第24-25页 |
| ·PMSM 在α-β坐标下方程 | 第25-26页 |
| ·PMSM 在 d-q 坐标下方程 | 第26-29页 |
| ·PMSM 矢量控制系统 | 第29-33页 |
| ·有速度传感器的矢量控制 | 第30-31页 |
| ·带有转子观测器的 PMSM 矢量控制 | 第31页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 构建 PMSM 转子滑膜观测器 | 第34-53页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·滑膜变结构理论基础 | 第34-39页 |
| ·滑膜变结构的定义 | 第34-36页 |
| ·滑膜变结构控制系统设计 | 第36-37页 |
| ·滑膜控制系统的稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·滑膜控制系统设计的关键问题 | 第39-44页 |
| ·最佳趋近率的选择 | 第39-40页 |
| ·系统抖振问题的产生及抑制方法 | 第40-42页 |
| ·指数趋近律的性能分析 | 第42-44页 |
| ·基于滑膜的转子观测器的设计 | 第44-49页 |
| ·滑膜变结构在 PMSM 控制中的应用 | 第44-46页 |
| ·基于滑膜变结构转子观测器设计 | 第46-48页 |
| ·PMSM 转子观测器位置和转速计算 | 第48-49页 |
| ·PMSM 转子观测器仿真分析 | 第49-51页 |
| ·PMSM 转子观测器电流观测性能分析 | 第49-50页 |
| ·PMSM 转子观测器转速观测性能分析 | 第50页 |
| ·PMSM 转子观测器位置观测性能分析 | 第50-51页 |
| ·系统启动方案解决 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 PLL 在滑膜观测器中的应用 | 第53-63页 |
| ·锁相环(PLL)技术 | 第53-56页 |
| ·锁相环工作原理 | 第53-55页 |
| ·锁相环稳定性分析 | 第55-56页 |
| ·基于 PLL 的 PMSM 转子滑膜观测器设计 | 第56-57页 |
| ·带有 PLL 的 PMSM 转子滑膜观测器性能分析 | 第57-62页 |
| ·带有 PLL 的转子观测器转速观测性能分析 | 第57-59页 |
| ·带有 PLL 转子观测器位置观测性能分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验平台软硬件设计及实现 | 第63-83页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·PMSM 系统硬件设计 | 第63-70页 |
| ·系统电源设计 | 第63-65页 |
| ·DSP 控制系统主电路 | 第65-66页 |
| ·控制系统保护电路 | 第66-67页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第67-68页 |
| ·电流采样电路 | 第68-69页 |
| ·转速脉冲采样电路设计 | 第69-70页 |
| ·PMSM 控制系统软件设计 | 第70-80页 |
| ·DSP 处理器编程 | 第70页 |
| ·模块化程序设计 | 第70-71页 |
| ·构建 DSP 控制系统主程序 | 第71-72页 |
| ·控制系统算法设计 | 第72-80页 |
| ·PMSM 控制系统运行实验及结果分析 | 第80-82页 |
| ·带位置传感器的转速环实验 | 第80-81页 |
| ·带位置传感器的位置环实验 | 第81页 |
| ·带位置观测器的位置环实验 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 第7章 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 详细摘要 | 第90-92页 |