| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·轨迹空间中非刚体运动重建的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·非刚体运动重建问题研究 | 第11-12页 |
| ·形状空间与轨迹空间的对偶性 | 第12-13页 |
| ·轨迹空间中非刚体运动重建的相关研究 | 第13页 |
| ·轨迹空间中非刚体运动重建存在的一些问题 | 第13-14页 |
| ·时间信号序列的轨迹分段表示 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·本文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 非刚体运动重建及模型表示 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·非刚体运动重建算法简介 | 第17-24页 |
| ·问题描述及模型简化 | 第17-18页 |
| ·非刚体因式分解法 | 第18-20页 |
| ·形状空间和轨迹空间的对偶性原理 | 第20-23页 |
| ·基于轨迹基的非刚体运动因式分解法 | 第23-24页 |
| ·非刚体运动模型的表示方法 | 第24-27页 |
| ·非刚体运动模型的一般表示方法 | 第24-26页 |
| ·非刚体运动模型的分段表示 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 轨迹线性分段表示算法研究 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·轨迹突变点检测与线性分段表示 | 第29-32页 |
| ·轨迹突变点检测 | 第29-30页 |
| ·线性分段表示的 PAA 算法和 PIP 算法 | 第30-32页 |
| ·滑动窗口 Mann-Kendall 算法研究 | 第32-37页 |
| ·基本 Mann-Kendall 算法简介 | 第32-34页 |
| ·滑动窗口 Mann-Kendall 算法 | 第34-36页 |
| ·滑动窗口 Mann-Kendall 算法的参数研究 | 第36-37页 |
| ·线性分段表示对不同时间信号的复现比较 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于轨迹分段表示的非刚体运动描述 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于轨迹分段的非刚体运动表示 | 第41-44页 |
| ·非刚体运动结构的轨迹特点分析 | 第41-42页 |
| ·多维坐标轨迹的突变点整合 | 第42-44页 |
| ·轨迹分段算法的选择 | 第44-45页 |
| ·线性复现和样条插值复现的效果对比 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于轨迹分段表示模型的非刚体运动重建研究 | 第48-69页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于轨迹分段表示模型的非刚体运动重建算法 | 第48-51页 |
| ·算法描述 | 第48-51页 |
| ·关于算法的一些说明 | 第51页 |
| ·针对多种非刚体运动数据的重建结果与分析 | 第51-68页 |
| ·重建效果评价标准 | 第51-52页 |
| ·重建结果与分析 | 第52-66页 |
| ·与其他方法的重建误差比较 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第7页 |