| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-27页 |
| ·机载LiDAR数据粗差剔除方法 | 第17-18页 |
| ·机载LiDAR数据滤波分类相关研究 | 第18-23页 |
| ·机载LiDAR数据系统误差处理算法研究 | 第23-25页 |
| ·机载LiDAR用于工程实践的研究 | 第25-27页 |
| ·本文研究内容和结构组织 | 第27-31页 |
| ·研究目标及主要研究内容 | 第28-29页 |
| ·结构组织 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 机载LiDAR系统技术原理 | 第32-55页 |
| ·机载LiDAR系统 | 第32-38页 |
| ·激光与激光测距原理 | 第32-35页 |
| ·机载LiDAR系统组成 | 第35-38页 |
| ·机载LiDAR系统定位原理与精度分析 | 第38-48页 |
| ·机载LiDAR系统定位原理 | 第38-40页 |
| ·机载LiDAR系统误差分析 | 第40-47页 |
| ·系统误差消除方法 | 第47-48页 |
| ·机载LiDAR与相关技术的比较 | 第48-51页 |
| ·机载LiDAR技术与合成孔径干涉雷达(InSAR)技术的比较 | 第48页 |
| ·机载LiDAR技术与航空摄影测量技术的比较 | 第48-51页 |
| ·机载LiDAR技术的主要应用领域 | 第51-52页 |
| ·典型的商用机载LiDAR系统 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 基于多区域增长的机载LiDAR数据滤波算法 | 第55-73页 |
| ·机载LiDAR数据的特点 | 第55-56页 |
| ·激光点云数据特点 | 第55-56页 |
| ·点云数据的组织方式 | 第56-60页 |
| ·规则格网 | 第56-58页 |
| ·不规则三角网(TIN) | 第58页 |
| ·KD-树 | 第58-59页 |
| ·体素 | 第59-60页 |
| ·基于拟合平面的极低点剔除算法 | 第60-66页 |
| ·极低点粗差剔除思想 | 第61-62页 |
| ·算法实践 | 第62-66页 |
| ·基于多区域增长的滤波算法 | 第66-72页 |
| ·滤波流程图 | 第68页 |
| ·滤波算法 | 第68-72页 |
| ·参数设置 | 第70-72页 |
| ·部分源代码 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于多区域增长的机载LiDAR数据滤波算法实践 | 第73-99页 |
| ·滤波算法质量定量评价的方法 | 第73-75页 |
| ·滤波实践数据 | 第75-77页 |
| ·滤波实验和结果分析 | 第77-98页 |
| ·ISPRS第3工作组实验数据 | 第77-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 基于最小二乘配置的系统误差补偿方法 | 第99-117页 |
| ·基于最小二乘配置的系统误差补偿方法 | 第99-103页 |
| ·现有的系统误差消除方法简述 | 第99-100页 |
| ·F检验 | 第100页 |
| ·最小二乘配置法 | 第100-103页 |
| ·实例试验 | 第103-113页 |
| ·应用设备 | 第103页 |
| ·机载LiDAR系统检校 | 第103-106页 |
| ·试验数据 | 第106-113页 |
| ·数据检验 | 第106-108页 |
| ·基于最小二乘配置补偿系统误差 | 第108-113页 |
| ·基于LiDAR的省级基础测绘高程更新的技术方案研究 | 第113-116页 |
| ·1:1万高程注记点更新 | 第113-115页 |
| ·1:1万高程注记点的生产流程 | 第113页 |
| ·1:1万高程注记点的采集标准 | 第113-115页 |
| ·生产1:1万DEM的技术要求 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 基于船载LiDAR的海岛礁测绘 | 第117-129页 |
| ·船载LiDAR系统的组成 | 第117-121页 |
| ·船载POS系统 | 第118-120页 |
| ·激光扫描单元 | 第120-121页 |
| ·数据校正 | 第121-123页 |
| ·海岛礁测绘 | 第123-124页 |
| ·实例 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 总结与展望 | 第129-132页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第129-130页 |
| ·研究展望 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-138页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和科研情况 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 附录1 基于多区域增长的机载LiDAR数据滤波算法部分源代码 | 第141-148页 |
| 附录2 检测点点位图 | 第148-151页 |
| 附录3 样本1 220个拟合点数据 | 第151-157页 |
| 附录4 样本2 183个拟合点数据 | 第157-161页 |
