空心电抗器检测仪光电控制系统研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
第一章 绪论	第6-10页
·研究背景	第6页
·研究方案	第6-8页
·研究内容	第8-10页
第二章 空心电抗器内窥式探头运动控制技术	第10-20页
·传动系统总体设计	第10-15页
·控制系统电机的选择	第15-20页
第三章 步进电机自适应细分闭环控制方法	第20-29页
·步进电机细分技术	第20-23页
·细分的实现	第23-24页
·宽速自适应细分	第24-26页
·步进电机开环控制系统	第26-27页
·基于光栅尺的闭环控制	第27-29页
第四章 空心电抗器检测仪控制系统电路设计	第29-47页
·电路总体设计	第29-30页
·细分驱动电路	第30-36页
·基于FPGA+DSP架构	第36-45页
·USB2.0 接.的设计	第45页
·PCB设计	第45-47页
第五章 探头运动控制系统软件设计	第47-53页
·软件总体设计	第47页
·基于CPLD的步进电机驱动程序	第47-49页
·光栅尺数据读取	第49-50页
·DSP程序设计	第50-51页
·DSP与CPLD通信程序设计	第51-53页
第六章 总结与展望	第53-54页
·本文完成的工作	第53页
·本文创新点	第53页
·展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-56页