| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机简介及性能特点 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机的优点 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机的缺点 | 第11页 |
| ·开关磁阻电机的各个应用领域 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机的工作原理和控制方式 | 第14-28页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第14-17页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构和分类 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机数学建模 | 第17-20页 |
| ·电路方程 | 第18-19页 |
| ·机械方程 | 第19页 |
| ·机电联系方程 | 第19-20页 |
| ·SRD 调速控制系统的构成和原理 | 第20-24页 |
| ·功率变换器 | 第21-23页 |
| ·控制器 | 第23页 |
| ·位置检测器 | 第23-24页 |
| ·开关磁阻电机的控制策略 | 第24-27页 |
| ·角度位置控制（APC） | 第24页 |
| ·电流斩波控制（CCC） | 第24-26页 |
| ·脉宽调制控制（PWM） | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 Matlab/Simulink 的控制策略仿真 | 第28-38页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第28-29页 |
| ·控制策略简介和选取 | 第29-36页 |
| ·角度位置控制的仿真 | 第30-32页 |
| ·电流 PI 控制的仿真 | 第32-34页 |
| ·速度 PI 控制的仿真 | 第34-35页 |
| ·双闭环控制的仿真 | 第35-36页 |
| ·外环速度 PI、内环电流 PI 双闭环控制仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于μC/OS-II 控制系统软件设计 | 第38-50页 |
| ·软件程序模块 | 第38-42页 |
| ·初始化程序 | 第38-39页 |
| ·主程序 | 第39-42页 |
| ·基于μC/OS-II 的操作系统移植 | 第42-47页 |
| ·μC/OS-II 特点和工作原理 | 第43-44页 |
| ·DSP 芯片 TMS320F2812 的特点 | 第44-45页 |
| ·μC/OS-II 在 TMS320F2812 的移植 | 第45-47页 |
| ·基于μC/OS-II 的操作系统软件设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第50-58页 |
| ·实验平台的搭建 | 第50页 |
| ·实际输出波形 | 第50-56页 |
| ·电流 PI 控制的波形 | 第50-51页 |
| ·速度 PI 控制的波形 | 第51页 |
| ·双闭环控制的波形 | 第51-52页 |
| ·外环速度 PI、内环电流 PI 双闭环控制波形 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |