| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源和研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·机床可靠性精度预测研究——科技重大专项的重中之重 | 第9-10页 |
| ·机床可靠性国内外现状 | 第10-12页 |
| ·可靠性研究中精度建模理论国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·我国精度建模理论发展现状 | 第13页 |
| ·课题研究对象——TK6932 主轴箱 | 第13-14页 |
| ·课题研究的研究内容、研究方法和预期目标 | 第14-19页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| ·精度预测建模的关键问题 | 第15-16页 |
| ·课题的研究方法 | 第16-17页 |
| ·课题研究的预期目标 | 第17-19页 |
| 第2章 TK6932 主轴箱精度预测模型的建立 | 第19-38页 |
| ·精度预测建模的基本概念和方法 | 第20-24页 |
| ·多体系统中几何结构描述方法 | 第20-22页 |
| ·多体系统运动特征描述的方法 | 第22-24页 |
| ·运动约束描述的方法 | 第24页 |
| ·TK6932 主轴箱精度预测模型 | 第24-37页 |
| ·TK6932 机床单元体划分 | 第24-26页 |
| ·TK6932 主轴箱拓扑结构、低序体序列 | 第26-28页 |
| ·TK6932 超重型数控落地铣镗床误差来源分析 | 第28-31页 |
| ·TK6932 主轴箱精度预测模型特征矩阵 | 第31-35页 |
| ·主轴箱精度预测模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 TK6932 主轴箱精度预测模型分析 | 第38-58页 |
| ·固连在单元体上的坐标系 | 第38-46页 |
| ·TK6932 机床运动参数输入接口 | 第46页 |
| ·理想情况下TK6932 主轴箱精度预测模型验证 | 第46-57页 |
| ·基于精度预测模型镗孔刀具成形点轨迹仿真 | 第47-52页 |
| ·被加工表面三维形貌建模方法分析 | 第52-53页 |
| ·被加工表面三维形貌仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 TK6932 主轴箱维护周期预测 | 第58-70页 |
| ·TK6932 机床允差标准 | 第58-60页 |
| ·误差数据输入接口 | 第60-61页 |
| ·方滑枕误差模型 | 第61-64页 |
| ·铣轴误差模型的建立 | 第64-65页 |
| ·镗轴误差模型 | 第65-67页 |
| ·镗轴丝杠螺母误差模型 | 第65-66页 |
| ·镗轴丝杠螺母误差模型参数分析 | 第66-67页 |
| ·基于TK6932 主轴箱精度模型预测主轴箱维护周期 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |