| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·油田注水系统的国内外状况 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统的基本原理及总体方案 | 第16-25页 |
| ·油田注水系统的原理 | 第16-17页 |
| ·油田注水系统的注水流程 | 第17-19页 |
| ·对系统设计的要求 | 第19-20页 |
| ·系统总体方案的确定 | 第20-24页 |
| ·油田注水间歇控制技术 | 第21页 |
| ·控制算法的选取 | 第21页 |
| ·硬件总体结构 | 第21-23页 |
| ·软件总体设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 油田注水流量模糊自适应PID 理论研究及控制器的设计 | 第25-38页 |
| ·PID 控制 | 第25-27页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器的局限性和发展趋势 | 第26-27页 |
| ·模糊控制 | 第27-30页 |
| ·模糊控制概述 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的特点 | 第28页 |
| ·模糊控制系统的基本组成 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第29-30页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第30-33页 |
| ·模糊自适应PID 控制概述 | 第30-31页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的设计原理 | 第31-32页 |
| ·模糊自适应PID 控制设计流程 | 第32-33页 |
| ·流量值模糊自适应PID 控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·流量值模糊化 | 第33-34页 |
| ·流量值模糊自适应PID 参数自整原则 | 第34-36页 |
| ·流量值模糊自适应PID 控制器反模糊化 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第38-49页 |
| ·开关控制系统 | 第38-40页 |
| ·执行机构的选择 | 第38-39页 |
| ·流量计的选择 | 第39-40页 |
| ·控制器基本电路 | 第40-44页 |
| ·单片机及特点 | 第40-41页 |
| ·复位电路 | 第41-42页 |
| ·时钟电路 | 第42-43页 |
| ·系统电源管理 | 第43-44页 |
| ·直流电机控制 | 第44-45页 |
| ·电机驱动 | 第44-45页 |
| ·电机转向的控制 | 第45页 |
| ·GPRS 模块设计 | 第45-48页 |
| ·MC39I 概述 | 第46页 |
| ·MC39I 接口部分设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第49-56页 |
| ·系统软件开发环境 | 第49页 |
| ·控制系统工作流程分析 | 第49-50页 |
| ·初始化程序模块 | 第50-51页 |
| ·数据采集程序模块 | 第51页 |
| ·模糊自适应PID 控制程序模块 | 第51-52页 |
| ·PWM 波控制程序模块 | 第52-53页 |
| ·上位机监控中心软件程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 控制系统仿真研究 | 第56-64页 |
| ·仿真工具 | 第56-57页 |
| ·MATLAB 简介 | 第56页 |
| ·Simulink 开发环境和模糊逻辑工具箱 | 第56-57页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第57-63页 |
| ·常规PID 控制的仿真 | 第57页 |
| ·模糊自适应PID 控制的仿真 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |