改进型预测函数控制算法及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·预测函数控制算法基本原理 | 第9-12页 |
| ·基函数与预测模型 | 第9-10页 |
| ·反馈校正 | 第10页 |
| ·滚动优化 | 第10-12页 |
| ·预测函数控制研究现状 | 第12-15页 |
| ·单变量预测函数控制 | 第12页 |
| ·多变量预测函数控制 | 第12-13页 |
| ·新型预测函数控制 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 改进型单变量预测函数控制算法 | 第16-25页 |
| ·分数阶PIDPFC算法 | 第16-18页 |
| ·基于粒子群的分数阶PIDPFC参数整定 | 第18-21页 |
| ·粒子群算法 | 第18-19页 |
| ·粒子群优化分数阶PIDPFC参数 | 第19-21页 |
| ·粒子群优化FOPIDPFC仿真研究 | 第21-24页 |
| ·同步发电机励磁控制系统 | 第21页 |
| ·仿真结果及分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多变量预测函数控制算法 | 第25-31页 |
| ·基于状态空间方程的多变量预测函数控制算法研究 | 第25-28页 |
| ·基函数 | 第25-26页 |
| ·参考轨迹 | 第26页 |
| ·预测模型输出 | 第26-27页 |
| ·误差补偿 | 第27-28页 |
| ·优化计算 | 第28页 |
| ·数值仿真 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 改进型多变量预测函数控制算法 | 第31-40页 |
| ·MPIPFC算法推导 | 第31-33页 |
| ·MPIPFC算法稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·MPIPFC算法鲁棒性分析 | 第34-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 近空间飞行器姿态控制研究 | 第40-59页 |
| ·近空间飞行器数学模型 | 第40-44页 |
| ·近空间飞行器的几何模型 | 第40-42页 |
| ·基本假设 | 第42页 |
| ·常用坐标系定义 | 第42-43页 |
| ·数学模型 | 第43-44页 |
| ·近空间飞行器姿态控制器设计 | 第44-50页 |
| ·姿态控制回路 | 第44-48页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第48-49页 |
| ·快回路控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第67页 |
