粒子滤波算法的改进及其FPGA实现
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·粒子滤波在国内外的研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容与主要工作 | 第17页 |
| ·本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 粒子滤波基本理论 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·二维被动目标跟踪系统 | 第19-22页 |
| ·状态空间模型 | 第19-20页 |
| ·二维被动目标跟踪系统的模型 | 第20-22页 |
| ·粒子滤波算法理论依据 | 第22-24页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第22-23页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第23-24页 |
| ·基本的粒子滤波理论 | 第24-29页 |
| ·重要性采样 | 第25-27页 |
| ·重要性重采样 | 第27-28页 |
| ·粒子滤波算法的基本步骤 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 粒子滤波算法的改进及仿真研究 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·目标跟踪系统中粒子滤波算法基本步骤 | 第30-32页 |
| ·归一化权值计算的改进 | 第32-33页 |
| ·对重要性重采样算法的改进 | 第33-37页 |
| ·传统的重采样算法 | 第34-35页 |
| ·一种改进的重采样算法 | 第35-36页 |
| ·与传统重采样算法的比较 | 第36-37页 |
| ·改进粒子滤波算法的仿真实验 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 改进的粒子滤波算法的硬件实现研究 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·FPGA及QuartusⅡ概述 | 第41-42页 |
| ·粒子滤波算法并行实现的研究 | 第42-43页 |
| ·顶层结构及功能模块设计 | 第43-50页 |
| ·顶层结构 | 第43-44页 |
| ·采样模块 | 第44-45页 |
| ·权值计算模块 | 第45-47页 |
| ·重采样模块 | 第47-49页 |
| ·状态估计值输出模块 | 第49-50页 |
| ·综合仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
