| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·核电在世界能源中的地位 | 第10-11页 |
| ·压水堆核电站的基本组成和运行原理 | 第11-12页 |
| ·现代控制理论在稳压器控制系统中的应用研究 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制算法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 核电站稳压器控制系统的结构和工作原理 | 第16-23页 |
| ·稳压器的主要结构 | 第16-19页 |
| ·稳压器的主要功能 | 第19页 |
| ·稳压器的工作原理 | 第19-21页 |
| ·稳压器压力控制系统 | 第19-20页 |
| ·稳压器水位控制系统 | 第20-21页 |
| ·稳压器控制系统中存在的问题 | 第21-23页 |
| 3 自抗扰控制算法的基本原理和参数整定 | 第23-34页 |
| ·传统的 PID 控制 | 第23-24页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第23-24页 |
| ·传统 PID 控制器的优缺点 | 第24页 |
| ·自抗扰控制器基本结构解析 | 第24-29页 |
| ·非线性跟踪微分器 TD 及其离散形式 | 第25-26页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 及其离散形式 | 第26-28页 |
| ·非线性状态误差反馈控制律 NLSEF 及其离散形式 | 第28页 |
| ·扰动估计及动态反馈线性化 | 第28-29页 |
| ·自抗扰控制器的高阶扩展 | 第29-30页 |
| ·非线性跟踪微分器 TD 的高阶扩展 | 第29-30页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 的高阶扩展 | 第30页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率 NLSEF 的高阶扩展 | 第30页 |
| ·自抗扰控制器的跨阶次控制 | 第30-31页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第31-34页 |
| ·非线性跟踪微分器 TD 的参数整定 | 第31页 |
| ·扩张状态观测器 ESO 的参数整定 | 第31-32页 |
| ·非线性反馈控制量 NLSEF 的参数整定 | 第32页 |
| ·自抗扰控制器参数整定流程 | 第32-34页 |
| 4 自抗扰控制器在稳压器控制系统中的应用 | 第34-52页 |
| ·稳压器压力水位的特性测试实验 | 第34-44页 |
| ·核电仿真平台介绍 | 第34-36页 |
| ·稳压器压力特性测试实验 | 第36-41页 |
| ·稳压器水位特性测试实验 | 第41-44页 |
| ·稳压器控制系统数学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·系统辨识的基本理论 | 第44-46页 |
| ·稳压器压力水位的数学模型 | 第46-47页 |
| ·稳压器压力水位的自抗扰控制 | 第47-52页 |
| ·自抗扰控制的 Simulink 建模 | 第47-49页 |
| ·稳压器压力的自抗扰控制 | 第49-50页 |
| ·稳压器水位的自抗扰控制 | 第50-52页 |
| 5 自抗扰控制器的优化及其应用 | 第52-64页 |
| ·模糊自抗扰控制器 | 第52-56页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第52-53页 |
| ·模糊自抗扰控制器在稳压器控制系统中的应用 | 第53-56页 |
| ·基于遗传算法的 ADRC 的参数优化 | 第56-59页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第56-57页 |
| ·ADRC 参数的遗传算法优化 | 第57-59页 |
| ·优化的 ADRC 在稳压器控制系统中的应用 | 第59页 |
| ·改进型滑模自抗扰控制器及应用 | 第59-64页 |
| ·滑模控制理论 | 第59-61页 |
| ·改进型滑模自抗扰控制器及应用 | 第61-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71页 |