计算机视觉技术在液体全自动灌装机上的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉关键技术 | 第13-15页 |
| ·计算机视觉技术的应用 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 图像处理基础 | 第18-27页 |
| ·图像和数字图像 | 第18-21页 |
| ·图像的二值化 | 第21-22页 |
| ·图像增强处理 | 第22-25页 |
| ·图像的特征提取 | 第25-27页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第27-37页 |
| ·图像检测系统 | 第28-30页 |
| ·CCD 摄像头 | 第28-29页 |
| ·图像采集卡 | 第29-30页 |
| ·进料管行走系统 | 第30-33页 |
| ·步进电机控制卡 | 第31-32页 |
| ·步进电机控制器 | 第32页 |
| ·进料管机械装置 | 第32-33页 |
| ·传输系统 | 第33-34页 |
| ·双链辊道输送机 | 第33页 |
| ·辊道电机 | 第33页 |
| ·光电开关 | 第33-34页 |
| ·称重系统 | 第34页 |
| ·IPC机主控模块 | 第34-35页 |
| ·软件系统 | 第35-37页 |
| 第4章 图像采集检测系统的设计 | 第37-47页 |
| ·图像边缘检测 | 第37-42页 |
| ·Roberts 算子 | 第38-39页 |
| ·Prewitt 算子 | 第39页 |
| ·Sobel 算子 | 第39-40页 |
| ·二阶拉普拉斯算子 | 第40-42页 |
| ·桶口圆心检测模块 | 第42-45页 |
| ·霍夫变换检测直线 | 第42-44页 |
| ·广义霍夫变换检测圆 | 第44-45页 |
| ·本文算法实验结果 | 第45-47页 |
| 第5章 控制软件的设计 | 第47-57页 |
| ·传输程序 | 第47-48页 |
| ·进料管移动程序 | 第48-49页 |
| ·灌装程序 | 第49-51页 |
| ·人机界面 | 第51-52页 |
| ·图像校正程序 | 第52-53页 |
| ·补料程序 | 第53-54页 |
| ·数据查询程序 | 第54-55页 |
| ·测试程序 | 第55-57页 |
| 第6章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
