| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·SRD 的发展概况和研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内外研究的发展方向 | 第12-13页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机的数学模型与结构设计 | 第14-31页 |
| ·开关磁阻电机的原理 | 第14-17页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第14-15页 |
| ·绕组的连接方式 | 第15页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·开关磁阻电机的微分方程 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机的线性模型 | 第18-21页 |
| ·开关磁阻电机的非线性模型 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电机的机械特性 | 第22页 |
| ·开关磁阻电机本体结构的设计 | 第22-26页 |
| ·电机的主要技术参数 | 第23页 |
| ·开关磁阻电机结构参数的计算 | 第23-26页 |
| ·开关磁阻电机的有限元仿真分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制 | 第31-44页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第31-34页 |
| ·滑模变结构的基本原理 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·滑模到达条件和稳定条件 | 第33-34页 |
| ·转矩分配制的基本理论 | 第34-35页 |
| ·开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制系统的结构 | 第35-36页 |
| ·开关磁阻电机滑模变结构转矩分配控制系统的 Matlab 仿真 | 第36-43页 |
| ·控制系统结构及参数的选择 | 第36-37页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的仿真模型 | 第37-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 DSP 的开关磁阻电机控制系统设计 | 第44-60页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第44-54页 |
| ·控制芯片 | 第44-45页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·位置信号检测与采集电路 | 第46-47页 |
| ·功率变换电路 | 第47-48页 |
| ·驱动电路 | 第48-50页 |
| ·模拟量采集与调理电路 | 第50页 |
| ·故障保护电路 | 第50-51页 |
| ·控制系统 PCB 设计 | 第51-54页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第54-59页 |
| ·程序结构与初始化 | 第54-55页 |
| ·控制方法的数字实现 | 第55-57页 |
| ·其它子程序功能模块 | 第57-58页 |
| ·软件可靠性设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |