基于CIPS的低空无人机遥感影像处理研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容与论文组织 | 第10-12页 |
| 2 无人机低空遥感系统及影像获取 | 第12-22页 |
| ·无人机低空遥感系统简介 | 第12-15页 |
| ·无人机分类 | 第12-14页 |
| ·无人机遥感系统的组成 | 第14-15页 |
| ·无人机低航空摄影测量 | 第15-17页 |
| ·无人机低空摄影的优点 | 第15-16页 |
| ·无人机低空摄影的缺点 | 第16-17页 |
| ·无人机遥感影像获取 | 第17-21页 |
| ·影像获取作业流程 | 第17-18页 |
| ·航线规划设计 | 第18-21页 |
| ·航飞影像获取 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 CIPS 影像处理系统 | 第22-30页 |
| ·CIPS 影像处理系统组成 | 第22-24页 |
| ·CIPS 系统的特点 | 第24-25页 |
| ·CIPS 的功能模块 | 第25-27页 |
| ·集群系统的并行处理机制 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 无人机遥感影像处理的几个技术问题 | 第30-35页 |
| ·点特征提取算法 | 第30-32页 |
| ·Harris 算法 | 第30-31页 |
| ·SIFT 算法 | 第31-32页 |
| ·影像融合 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 基于 CIPS 的无人机影像处理与试验分析 | 第35-49页 |
| ·无人机遥感影像处理流程 | 第35-37页 |
| ·基于 CIPS 无人机影像处理 | 第37-42页 |
| ·预处理 | 第37页 |
| ·区域空三加密 | 第37-41页 |
| ·DEM 制作 | 第41页 |
| ·DOM 制作 | 第41-42页 |
| ·试验与分析 | 第42-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
